通过自我探索实现机器人动作与语言的好奇心驱动发展

Tinker TJ, Doya K, Tani J

摘要

该论文提出一种基于好奇心驱动的机器人自主探索方法，使机器人通过与环境互动同时学习动作技能和语言表达。该方法无需外部监督，让机器人自发地探索并建立动作与语言之间的关联。

curiosity-drivenself-explorationaction learninglanguage acquisitionrobots

LEARNING

📊 8,465 引用

D. O. Hebb

2005

LEARNING

📊 7,678 引用

Benoît B. Mandelbrot, John W. Van Ness

1968

LEARNING

开放获取📊 7,484 引用

Laith Alzubaidi, Jinglan Zhang, Amjad J. Humaidi 等 10 位作者

2021

LEARNING

📊 4,608 引用

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2018