LEARNING
机器人学习的进度奖励建模：综合调查
Jianshu Zhang, Keliang Wu, Haoran Lu, Anbang Liu, Ce Zhang, Weijie Yin, Chengxuan Qian, Xiyuan Yang, Zhenyu Pan, Guo Ye, Han Liu
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文对机器人学习中的进度奖励建模进行了全面调查，提出了一个统一的框架来组织该领域的研究。该框架从进度模型的外部接口和内部构建方法两个角度分析了现有工作，揭示了不同方法背后的假设和机制。
关键词
progress rewardrobotic learningreward modelingsurvey
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