LEARNING
当持久性在数据驱动预测控制中不令人兴奋时
Gianluca Giacomelli, Chuyu Lu, Siep Weiland, Valentina Breschi
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文研究了数据驱动控制中数据质量评估的局限性，指出仅满足秩条件不足以确保闭环性能。通过频域分析，论文表明数据必须同时满足秩条件并激励控制目标相关的频率，为面向控制目标的实验设计奠定了基础。
关键词
data-driven controlpersistency of excitationfrequency-domain analysispredictive controlexperiment design
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