Zixing Cai

Central South University, Shaoguan University, Hunan University of Technology and Business

论文数

65

总引用数

563

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science65 · 563 次引用
Artificial intelligence63 · 549 次引用
Robot59 · 454 次引用
Mobile robot47 · 391 次引用
Algorithm19 · 254 次引用
Mathematics23 · 213 次引用
Computer vision29 · 202 次引用
Motion planning17 · 171 次引用
Engineering23 · 170 次引用
Control theory (sociology)17 · 168 次引用
Filter (signal processing)15 · 139 次引用
Particle filter15 · 138 次引用

主要成就

11
H 指数
65
论文
563
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative Coevolutionary Adaptive Genetic Algorithm in Path Planning of Cooperative Multi-Mobile Robot Systems
87 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2006 (16 论文)
🤝 主要合作者: 56
🏛 所属机构: Central South University, Shaoguan University, Hunan University of Technology and Business

代表论文

  1. 1
    Cooperative Coevolutionary Adaptive Genetic Algorithm in Path Planning of Cooperative Multi-Mobile Robot Systems
    87 次引用 · 2002
  2. 2
    Moving Horizon ${\cal H}_{\infty}$ Tracking Control of Wheeled Mobile Robots With Actuator Saturation
    74 次引用 · 2009
  3. 3
    A multiple particle filters method for fault diagnosis of mobile robot dead-reckoning system
    25 次引用 · 2005
  4. 4
    Adaptive Particle Filter for Unknown Fault Detection of Wheeled Mobile Robots
    25 次引用 · 2006
  5. 5
    An adaptive particle filter for soft fault compensation of mobile robots
    17 次引用 · 2008
  6. 6
    Robust Dead Reckoning System for Mobile Robots Based on Particle Filter and Raw Range Scan
    14 次引用 · 2014
  7. 7
    Kinematics model of unmanned driving vehicle
    13 次引用 · 2010
  8. 8
    An Advanced Fuzzy Immune PID-type Tracking Controller of a Nonholonomic Mobile Robot
    13 次引用 · 2007
  9. 9
    Non-smooth environment modeling and global path planning for mobile robots
    12 次引用 · 2003
  10. 10
    Scene recognition for mine rescue robot localization based on vision
    12 次引用 · 2008

主要合作者

ZDZhuohua Duan19 篇合著论文JYJinxia Yu16 篇合著论文LYLingli Yu6 篇合著论文DHDewen Hu4 篇合著论文BCBaifan Chen4 篇合著论文XZXiaobing Zou4 篇合著论文XZXiaobing Zou3 篇合著论文GDGuohua Dong3 篇合著论文XRXiaoping Ren3 篇合著论文TGTao Gong2 篇合著论文PGPingan Gao2 篇合著论文BCBai-fan Chen2 篇合著论文LWLu Wang2 篇合著论文XZXiaocai Zhu2 篇合著论文LLLimei Liu2 篇合著论文ZWZhiqiang Wen1 篇合著论文ZPZhihong Peng1 篇合著论文ZZZhi Zhou1 篇合著论文ZXZou Xiao-bing1 篇合著论文ZHZhang Hui-tuan1 篇合著论文
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