Ziqi Liu

Zhejiang University, China Jiliang University

论文数

5

总引用数

29

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 29 次引用
Simulation5 · 29 次引用
Robot5 · 29 次引用
Engineering5 · 29 次引用
Control theory (sociology)4 · 25 次引用
Hexapod4 · 25 次引用
Kinematics2 · 17 次引用
Control engineering3 · 15 次引用
Control (management)3 · 15 次引用
Energy consumption2 · 14 次引用
Artificial intelligence2 · 14 次引用
Controller (irrigation)2 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
29
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning and Analysis of Centroid Fluctuation Gait for Hydraulic Hexapod Robot[−2pt]
10 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Zhejiang University, China Jiliang University

代表论文

  1. 1
    Planning and Analysis of Centroid Fluctuation Gait for Hydraulic Hexapod Robot[−2pt]
    10 次引用 · 2021
  2. 2
    Design and Control of a Hydraulic Hexapod Robot with a Two-Stage Supply Pressure Hydraulic System
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    Energy-Efficient Hydraulic System for Hexapod Robot Based on Two-Level Pressure System for Oil Supply
    4 次引用 · 2025
  4. 4
    Sliding Mode Repetitive Control Based on the Unknown Dynamics Estimator of a Two-Stage Supply Pressure Hydraulic Hexapod Robot
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    Design and Development of an Embedded Controller for a Hydraulic Walking Robot WLBOT
    4 次引用 · 2021

主要合作者

BJBo Jin5 篇合著论文JDJunkui Dong5 篇合著论文SZShuo Zhai3 篇合著论文CZCe Zhang1 篇合著论文LCLei Chen1 篇合著论文YJYinglian Jin1 篇合著论文TLTao Liu1 篇合著论文BWBinrui Wang1 篇合著论文YCYilu Cheng1 篇合著论文XTXuan Tang1 篇合著论文
尚未生成