Zili Shao

Hong Kong Polytechnic University, Chinese University of Hong Kong

论文数

9

总引用数

322

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 322 次引用

Artificial intelligence8 · 320 次引用

Robot8 · 320 次引用

Engineering8 · 299 次引用

Control (management)6 · 245 次引用

Mathematics5 · 180 次引用

Real-time computing5 · 171 次引用

Mobile robot5 · 147 次引用

Task (project management)2 · 143 次引用

Control engineering4 · 131 次引用

Control theory (sociology)3 · 105 次引用

Embedded system2 · 93 次引用

主要成就

7

H 指数

9

论文

322

总引用数

36

篇均引用

🏆 最高被引论文

RT-ROS: A real-time ROS architecture on multi-core processors

91 次引用 · 2015

📈 最高产年份: 2016 (3 论文)

🤝 主要合作者: 21

🏛 所属机构: Hong Kong Polytechnic University, Chinese University of Hong Kong

代表论文

1
RT-ROS: A real-time ROS architecture on multi-core processors
91 次引用 · 2015
2
Which is the best PID variant for pneumatic soft robots an experimental study
52 次引用 · 2020
3
CPS Oriented Control Design for Networked Surveillance Robots With Multiple Physical Constraints
46 次引用 · 2016
4
Staying-alive path planning with energy optimization for mobile robots
45 次引用 · 2011
5
Formation Control and Tracking for Co-operative Robots with Non-holonomic Constraints
30 次引用 · 2016
6
Staying-alive and energy-efficient path planning for mobile robots
30 次引用 · 2008
7
Distributed Multirobot Formation and Tracking Control in Cluttered Environments
23 次引用 · 2016
8
Power-aware real-time task scheduling with feedback control for mobile robots
3 次引用 · 2008
9
A quadcopter swarm for active monitoring of smog propagation
2 次引用 · 2015

尚未生成