Zhiyong Sun

Eindhoven University of Technology, Australian National University, National Supercomputing Center in Wuxi, Peking University, Chinese Academy of Sciences

论文数

12

总引用数

133

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 130 次引用
Artificial intelligence10 · 118 次引用
Robot9 · 116 次引用
Mobile robot7 · 109 次引用
Control theory (sociology)7 · 105 次引用
Mathematics8 · 104 次引用
Engineering7 · 85 次引用
Control (management)5 · 79 次引用
Motion control3 · 71 次引用
Motion planning3 · 58 次引用
Control engineering4 · 53 次引用
Field (mathematics)3 · 52 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
133
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed coordinated path following using guiding vector fields
26 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Eindhoven University of Technology, Australian National University, National Supercomputing Center in Wuxi, Peking University, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Distributed coordinated path following using guiding vector fields
    26 次引用 · 2021
  2. 2
    Guiding Vector Fields for the Distributed Motion Coordination of Mobile Robots
    26 次引用 · 2022
  3. 3
    Coordinated Guiding Vector Field Design for Ordering-Flexible Multirobot Surface Navigation
    20 次引用 · 2024
  4. 4
    Defend the practicality of single-integrator models in multi-robot coordination control
    19 次引用 · 2017
  5. 5
    3-D Inter-Robot Relative Localization via Semidefinite Optimization
    12 次引用 · 2022
  6. 6
    Distributed optimization on proximity network rigidity via robotic movements
    6 次引用 · 2015
  7. 7
    A novel vector-field-based motion planning algorithm for 3D nonholonomic robots
    6 次引用 · 2024
  8. 8
    Distributed estimation and control for preserving formation rigidity for mobile robot teams
    6 次引用 · 2013
  9. 9
    An Acupoint Detection Approach for Robotic Upper Limb Acupuncture Therapy
    4 次引用 · 2022
  10. 10
    A Survey of Resilient Coordination for Cyber–Physical Systems Against Malicious Attacks
    3 次引用 · 2025

主要合作者

WYWeijia Yao4 篇合著论文MCMing Cao3 篇合著论文CYChangbin Yu2 篇合著论文ECErkang Cheng2 篇合著论文HGHéctor García de Marina2 篇合著论文BDBrian D. O. Anderson2 篇合著论文MLMeng Li1 篇合著论文BHBin-Bin Hu1 篇合著论文TLTin Lun Lam1 篇合著论文YLYongle Luo1 篇合著论文BCBin Cai1 篇合著论文XHXiaodong He1 篇合著论文RMRui Mu1 篇合著论文MLMing Li1 篇合著论文SWShaoping Wang1 篇合著论文QZQiang Zhang1 篇合著论文KDKun Dong1 篇合著论文BSBo Song1 篇合著论文YZYuwei Zhang1 篇合著论文YWYuxin Wang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前