Zhi Yang

SYSU-CMU International Joint Research Institute, Sun Yat-sen University, Ministry of Education of the People's Republic of China

论文数

5

总引用数

61

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 61 次引用
Mathematics4 · 50 次引用
Artificial intelligence4 · 42 次引用
Equivalence (formal languages)2 · 31 次引用
Physics2 · 31 次引用
Control theory (sociology)3 · 31 次引用
Kinematics2 · 31 次引用
Motion planning3 · 30 次引用
Robot3 · 30 次引用
Artificial neural network2 · 25 次引用
Norm (philosophy)1 · 19 次引用
Mathematical optimization2 · 19 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
61
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Revisit and compare Ma equivalence and Zhang equivalence of minimum velocity norm (MVN) type
19 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: SYSU-CMU International Joint Research Institute, Sun Yat-sen University, Ministry of Education of the People's Republic of China

代表论文

  1. 1
    Revisit and compare Ma equivalence and Zhang equivalence of minimum velocity norm (MVN) type
    19 次引用 · 2016
  2. 2
    A simplified LVI-based primal-dual neural network for repetitive motion planning of PA10 robot manipulator starting from different initial states
    14 次引用 · 2008
  3. 3
    Analysis, Verification and Comparison on Feedback‐Aided MA Equivalence and Zhang Equivalency of Minimum‐Kinetic‐Energy Type for Kinematic Control of Redundant Robot Manipulators
    12 次引用 · 2017
  4. 4
    Repetitive Motion Planning of Redundant Robots Based on LVI-Based Primal-Dual Neural Network and PUMA560 Example
    11 次引用 · 2007
  5. 5
    Cyclic Motion Planning of Redundant Robot Arms: Simple Extension of Performance Index May Not Work
    5 次引用 · 2008

主要合作者

YZYunong Zhang5 篇合著论文ZTZhiguo Tan2 篇合著论文XLXuanjiao Lv2 篇合著论文BQBinbin Qiu2 篇合著论文ZLZhonghua Li1 篇合著论文DGDongsheng Guo1 篇合著论文KCKe Chen1 篇合著论文KCKe Chen1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前