Yuta Sekiguchi

Waseda University

论文数

7

总引用数

147

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 147 次引用
Robot7 · 147 次引用
Computer science7 · 147 次引用
Manipulator (device)5 · 137 次引用
Computer vision5 · 134 次引用
Field (mathematics)3 · 106 次引用
Mathematics3 · 106 次引用
Robotic surgery2 · 103 次引用
Simulation6 · 102 次引用
Engineering6 · 89 次引用
Robot manipulator3 · 89 次引用
Mechanical engineering6 · 89 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
147
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a robotic system with six-degrees-of-freedom robotic tool manipulators for single-port surgery
58 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Development of a robotic system with six-degrees-of-freedom robotic tool manipulators for single-port surgery
    58 次引用 · 2014
  2. 2
    A surgical robot with vision field control for single port endoscopic surgery
    45 次引用 · 2010
  3. 3
    Development of a tool manipulator driven by a flexible shaft for Single Port Endoscopic Surgery
    25 次引用 · 2010
  4. 4
    Design of an Insertable Surgical Robot with multi-level endoscopic control for Single Port Access Surgery
    7 次引用 · 2013
  5. 5
    Development of a Tool Manipulator Driven by a Flexible Shaft for Single-Port Endoscopic Surgery
    6 次引用 · 2011
  6. 6
    Application of control modes of a master manipulator for a robotic system to assist with single port endoscopic surgery
    3 次引用 · 2012
  7. 7
    2A1-B23 A Surgical Robot with Vision Control for Single Port Endoscopic Surgery
    3 次引用 · 2010

主要合作者

MHMakoto Hashizume7 篇合著论文YKYo Kobayashi7 篇合著论文KTKazutaka Toyoda6 篇合著论文YTYu Tomono5 篇合著论文MTMorimasa Tomikawa5 篇合著论文SISatoshi Ieiri5 篇合著论文MGMasakatsu G. Fujie5 篇合著论文HWHiroki Watanabe4 篇合著论文KTKazuo Tanoue4 篇合著论文KKKozo Konishi4 篇合著论文TNTakehiko Noguchi2 篇合著论文QLQuanquan Liu2 篇合著论文MGMasaktsu G. Fujie2 篇合著论文JYJing Ye1 篇合著论文YTYu Takahashi1 篇合著论文HSHiroto Seno1 篇合著论文QCQixin Cao1 篇合著论文YCYang Cao1 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文HWH. Watanabe1 篇合著论文
尚未生成