Yuqing Hao

Peking University, Beihang University

论文数

6

总引用数

52

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)6 · 52 次引用
Robot6 · 52 次引用
Mathematics6 · 52 次引用
Computer science6 · 52 次引用
Artificial intelligence6 · 52 次引用
Control theory (sociology)5 · 35 次引用
Combinatorics4 · 27 次引用
Mobile robot3 · 27 次引用
Topology (electrical circuits)4 · 27 次引用
Engineering2 · 25 次引用
Estimator2 · 25 次引用
Controllability3 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
52
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Controllability and observability of an<i>n</i>‐link robot with multiple active links
19 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Peking University, Beihang University

代表论文

  1. 1
    Controllability and observability of an<i>n</i>‐link robot with multiple active links
    19 次引用 · 2017
  2. 2
    Distributed Formation-Containment Control of Networked Mobile Robots Using the Udwadia–Kalaba Approach
    17 次引用 · 2023
  3. 3
    Distributed formation control of networked mobile robots from the Udwadia–Kalaba approach
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Controllability and observability of an n-link planar robot with multiple actuators
    3 次引用 · 2016
  5. 5
    Controllability and observability of an n-link planar robot with active joints
    3 次引用 · 2016
  6. 6
    Formation control of networked mobile robots with weighted directed topology using the Udwadia–Kalaba approach
    2 次引用 · 2024

主要合作者

QWQingyun Wang3 篇合著论文ZDZhisheng Duan3 篇合著论文GCGuanrong Chen2 篇合著论文PLPengfei Liu2 篇合著论文GWGuanghui Wen1 篇合著论文WRWei Ren1 篇合著论文
尚未生成