Takayuki Ikeda

Tokyo Institute of Technology, Oki Electric Industry (Japan)

论文数

9

总引用数

92

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 92 次引用
Control theory (sociology)9 · 92 次引用
Control (management)9 · 92 次引用
Computer science9 · 92 次引用
Artificial intelligence9 · 92 次引用
Engineering8 · 71 次引用
Control engineering8 · 71 次引用
Mathematics6 · 70 次引用
Convergence (economics)5 · 63 次引用
Mobile robot5 · 58 次引用
Nonholonomic system4 · 54 次引用
Simulation4 · 53 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
92
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Formation control of multiple nonholonomic mobile robots
21 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2003 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, Oki Electric Industry (Japan)

代表论文

  1. 1
    Formation control of multiple nonholonomic mobile robots
    21 次引用 · 2006
  2. 2
    Analysis and design of running robots in touchdown phase
    21 次引用 · 2003
  3. 3
    Nonholonomic Variable Constraint Control of Free Flying Robots and Its Convergence.
    13 次引用 · 2000
  4. 4
    Nonlinear tracking control of a nonholonomic fish robot in chained form
    11 次引用 · 2003
  5. 5
    Formation Control of Multiple Nonholonomic Mobile Robots
    9 次引用 · 2004
  6. 6
    Variable constraint control of underactuated free flying robots-mechanical design and convergence
    9 次引用 · 1999
  7. 7
    Running Control for 3D Leg Robot Using Variable Constraint Control.
    4 次引用 · 2003
  8. 8
    A Fuzzy Controller Design Method For A Robot Gripper
    2 次引用 · 2005
  9. 9
    Realization of Dynamic Walking and Running of a Cat Type Quadruped Robot Using Variable Constraint Control
    2 次引用 · 2003

主要合作者

TMT. Mita4 篇合著论文TMTsutomu Mita4 篇合著论文TNTaek‐Kun Nam2 篇合著论文TITakashi IKEDA2 篇合著论文JJJurachart Jongusuk2 篇合著论文KSKoichi SUSE1 篇合著论文EYErfu Yang1 篇合著论文YIYasushi Iwatani1 篇合著论文STSumiko Takao1 篇合著论文ZGZ. Gu1 篇合著论文BDBrian D. O. Anderson1 篇合著论文HMH. Mizuno1 篇合著论文TSTakayuki Shinohara1 篇合著论文YNYuya Nagasawa1 篇合著论文
尚未生成