Yuhan Xiong

Beijing Institute of Technology

论文数

9

总引用数

150

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 150 次引用
Computer science9 · 150 次引用
Control (management)8 · 88 次引用
Control theory (sociology)8 · 88 次引用
Control engineering7 · 83 次引用
Engineering7 · 83 次引用
Robot7 · 83 次引用
Mathematics6 · 80 次引用
Canonical correlation1 · 62 次引用
Brain–computer interface1 · 62 次引用
Image (mathematics)1 · 62 次引用
Electroencephalography1 · 62 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
150
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
An MVMD-CCA Recognition Algorithm in SSVEP-Based BCI and Its Application in Robot Control
62 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    An MVMD-CCA Recognition Algorithm in SSVEP-Based BCI and Its Application in Robot Control
    62 次引用 · 2021
  2. 2
    Predefined performance adaptive control of robotic manipulators with dynamic uncertainties and input saturation constraints
    35 次引用 · 2021
  3. 3
    Safety‐critical control for robotic systems with uncertain model via control barrier function
    14 次引用 · 2023
  4. 4
    ESO-Based Safety-Critical Control for Robotic Systems With Unmeasured Velocity and Input Delay
    13 次引用 · 2024
  5. 5
    Safety Control for UR-Type Robotic Manipulators via High-Order Control Barrier Functions and Analytical Inverse Kinematics
    11 次引用 · 2023
  6. 6
    Prescribed-Time Safety Control for Unknown Systems and Its Application to Robotic Manipulator
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Feasibility‐guaranteed safety‐critical control with high‐order control barrier function method
    5 次引用 · 2023
  8. 8
    Robust Whole-Body Safety-Critical Control for Sampled-Data Robotic Manipulators via Control Barrier Functions
    3 次引用 · 2025
  9. 9
    Multi-Layered Safety-Critical Control Design for Robotic Systems via Control Barrier Functions
    2 次引用 · 2022

主要合作者

YXYuanqing Xia9 篇合著论文DZDi‐Hua Zhai9 篇合著论文SZSihua Zhang5 篇合著论文JLJuncheng Lin3 篇合著论文LHLeyun Hu1 篇合著论文MWMinfeng Wei1 篇合著论文WLWeizhi Lyu1 篇合著论文KWKang Wang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前