Sihua Zhang

Beijing Institute of Technology

论文数

8

总引用数

49

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 49 次引用
Control (management)8 · 49 次引用
Artificial intelligence8 · 49 次引用
Control theory (sociology)6 · 40 次引用
Engineering6 · 37 次引用
Control engineering5 · 35 次引用
Mathematical optimization4 · 34 次引用
Mathematics4 · 34 次引用
Robot4 · 34 次引用
Constraint (computer-aided design)3 · 32 次引用
Function (biology)3 · 21 次引用
Trajectory2 · 16 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
49
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safety‐critical control for robotic systems with uncertain model via control barrier function
14 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Safety‐critical control for robotic systems with uncertain model via control barrier function
    14 次引用 · 2023
  2. 2
    ESO-Based Safety-Critical Control for Robotic Systems With Unmeasured Velocity and Input Delay
    13 次引用 · 2024
  3. 3
    Learning-Based Prescribed-Time Safety for Control of Unknown Systems With Control Barrier Functions
    7 次引用 · 2024
  4. 4
    Prescribed-Time Safety Control for Unknown Systems and Its Application to Robotic Manipulator
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Feasibility‐guaranteed safety‐critical control with high‐order control barrier function method
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    Differential High Order Control Barrier Function-Based Safe Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    Multi-Layered Safety-Critical Control Design for Robotic Systems via Control Barrier Functions
    2 次引用 · 2022
  8. 8
    Gaussian Process-Based Prescribed-Time Input-to-State Safety for Unknown System Control
    1 次引用 · 2025

主要合作者

YXYuanqing Xia7 篇合著论文DZDi‐Hua Zhai7 篇合著论文YXYuhan Xiong5 篇合著论文THTzu-Yuan Huang2 篇合著论文JLJuncheng Lin2 篇合著论文XDXiaobing Dai1 篇合著论文YDYunshan Deng1 篇合著论文XKXiangyu Kong1 篇合著论文VTVelimir Todorovski1 篇合著论文ZSZhongqi Sun1 篇合著论文SHSandra Hirche1 篇合著论文MWMinfeng Wei1 篇合著论文XCX. C. Dai1 篇合著论文SSStefan Sosnowski1 篇合著论文ACAlexandre Capone1 篇合著论文
尚未生成