Yu Tomono

Waseda University, Panasonic (Japan)

论文数

7

总引用数

102

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Port (circuit theory)7 · 102 次引用
Engineering7 · 102 次引用
Artificial intelligence7 · 102 次引用
Mechanical engineering7 · 102 次引用
Robot7 · 102 次引用
Surgical robot7 · 102 次引用
Computer science7 · 102 次引用
Computer vision6 · 96 次引用
Manipulator (device)5 · 92 次引用
Controller (irrigation)4 · 79 次引用
Machine vision3 · 61 次引用
Field (mathematics)3 · 55 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
102
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A surgical robot with vision field control for single port endoscopic surgery
45 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Waseda University, Panasonic (Japan)

代表论文

  1. 1
    A surgical robot with vision field control for single port endoscopic surgery
    45 次引用 · 2010
  2. 2
    Development of a tool manipulator driven by a flexible shaft for Single Port Endoscopic Surgery
    25 次引用 · 2010
  3. 3
    In vivo experiments of a surgical robot with vision field control for single port endoscopic surgery
    13 次引用 · 2011
  4. 4
    Design of a surgical robot with dynamic vision field control for Single Port Endoscopic Surgery
    7 次引用 · 2010
  5. 5
    Development of a Tool Manipulator Driven by a Flexible Shaft for Single-Port Endoscopic Surgery
    6 次引用 · 2011
  6. 6
    Application of control modes of a master manipulator for a robotic system to assist with single port endoscopic surgery
    3 次引用 · 2012
  7. 7
    2A1-B23 A Surgical Robot with Vision Control for Single Port Endoscopic Surgery
    3 次引用 · 2010

主要合作者

KTKazutaka Toyoda7 篇合著论文YKYo Kobayashi7 篇合著论文MTMorimasa Tomikawa6 篇合著论文MHMakoto Hashizume6 篇合著论文SISatoshi Ieiri6 篇合著论文KKKozo Konishi5 篇合著论文YSYuta Sekiguchi5 篇合著论文KTKazuo Tanoue5 篇合著论文MGMasakatsu G. Fujie5 篇合著论文HWHiroki Watanabe4 篇合著论文HWH. Watanabe2 篇合著论文KKKazuya Kawamura1 篇合著论文YSY. Sekiguchi1 篇合著论文TNTakehiko Noguchi1 篇合著论文YTYu Takahashi1 篇合著论文HSHiroto Seno1 篇合著论文MHMineo Hashizume1 篇合著论文YSY Sekiguchi1 篇合著论文MUMunenori Uemura1 篇合著论文HWH Watanabe1 篇合著论文
尚未生成