Yoshitsugu Kamiya

Kanazawa University

论文数

27

总引用数

323

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science27 · 323 次引用
Robot25 · 315 次引用
Artificial intelligence25 · 310 次引用
Engineering23 · 290 次引用
Mechanical engineering10 · 234 次引用
Clothing4 · 176 次引用
Computer vision13 · 172 次引用
Folding (DSP implementation)2 · 138 次引用
Laundry2 · 138 次引用
Simulation10 · 116 次引用
Dual purpose1 · 101 次引用
Manipulator (device)1 · 101 次引用

主要成就

8
H 指数
27
论文
323
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Unfolding of Massive Laundry and Classification Types by Dual Manipulator
101 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Kanazawa University

代表论文

  1. 1
    Unfolding of Massive Laundry and Classification Types by Dual Manipulator
    101 次引用 · 2007
  2. 2
    Clothes Folding Task by Tool-Using Robot
    37 次引用 · 2006
  3. 3
    Practical obstacle avoidance using potential field for a nonholonmic mobile robot with rectangular body
    21 次引用 · 2008
  4. 4
    Inchworm robot grippers for clothes manipulation
    20 次引用 · 2008
  5. 5
    Calibration of Kinematic Parameters of Robot Arm Using Laser Tracking System: Compensation for Non-Geometric Errors by Neural Networks and Selection of Optimal Measuring Points by Genetic Algorithm
    20 次引用 · 2012
  6. 6
    Clothes Manipulation by Robot Grippers with Roller Fingertips
    18 次引用 · 2010
  7. 7
    Tracing Manipulation of Deformable Objects using Robot Grippers with Roller Fingertips
    16 次引用 · 2006
  8. 8
    Tracing Manipulation in Clothes Spreading by Robot Arms
    12 次引用 · 2006
  9. 9
    SPREADING OF CLOTHES BY ROBOT ARMS USING TRACING METHOD
    8 次引用 · 2007
  10. 10
    Calibration of Kinematic Parameters of a Robot Using Neural Networks by a Laser Tracking System
    7 次引用 · 2009

主要合作者

HSHiroaki Seki20 篇合著论文MHMasatoshi Hikizu17 篇合著论文SASeiji Aoyagi4 篇合著论文SOSakiichi OKABE4 篇合著论文KSKhairul Salleh4 篇合著论文KSKhairul Salleh Mohamed Sahari3 篇合著论文LSLubo Song2 篇合著论文QZQin Zhang2 篇合著论文QZQin Zhang2 篇合著论文MSMasato Suzuki2 篇合著论文JFJ. Fujioka2 篇合著论文FOFumiaki Osawa2 篇合著论文TYTao Yao1 篇合著论文GZGao Zheng1 篇合著论文JLJining Liu1 篇合著论文FSFumitoshi Sakai1 篇合著论文CMCharfeddine Mrad1 篇合著论文CFChang-xiang Fan1 篇合著论文HAHodaka Amakata1 篇合著论文AKAtsushi Kohama1 篇合著论文
尚未生成