Yongjun Sun

Harbin Institute of Technology

论文数

8

总引用数

160

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 160 次引用
Computer science8 · 160 次引用
Robot8 · 160 次引用
Control theory (sociology)5 · 150 次引用
Engineering6 · 150 次引用
Control engineering3 · 138 次引用
Structural engineering3 · 136 次引用
Simulation4 · 135 次引用
Physics3 · 125 次引用
Calibration2 · 123 次引用
Torque2 · 123 次引用
Hexapod1 · 115 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
160
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and optimization of a novel six-axis force/torque sensor for space robot
115 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Design and optimization of a novel six-axis force/torque sensor for space robot
    115 次引用 · 2015
  2. 2
    Mechanical design and analysis of a novel variable stiffness actuator with symmetrical pivot adjustment
    18 次引用 · 2021
  3. 3
    Analysis calibration system error of six-dimension force/torque sensor for space robot
    8 次引用 · 2014
  4. 4
    Study on Head Stabilization Control Strategy of Non-Wheeled Snake Robot Based on Inertial Sensor
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Autonomous navigation and steering control based on wireless non-wheeled snake robot
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    Design of a snake robot based on modular joint
    3 次引用 · 2019
  7. 7
    Research on the inverse kinematics of heavy-load manipulator and end-effector for fusion reactor
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    The Real-time Control Framework for a Modular Snake Robot
    2 次引用 · 2019

主要合作者

YLYiwei Liu4 篇合著论文FNFenglei Ni2 篇合著论文HLHong Liu2 篇合著论文YZYunhu Zhou2 篇合著论文LBLiming Bao2 篇合著论文YZYuanfei Zhang2 篇合著论文WZWanjin Zhang1 篇合著论文YCYang Cheng1 篇合著论文SCShipeng Cui1 篇合著论文ZLZhiqi Li1 篇合著论文ZXZongwu Xie1 篇合著论文KLKun Lü1 篇合著论文HLHong Liu1 篇合著论文GQGuodong Qin1 篇合著论文TCTian Chun Zou1 篇合著论文QWQiang Wang1 篇合著论文YCYong Cheng1 篇合著论文HPHongtao Pan1 篇合著论文MJMinghe Jin1 篇合著论文HLHong Liu1 篇合著论文
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