Yongjie Zhao

Shanghai Jiao Tong University, Shantou University

论文数

21

总引用数

331

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 331 次引用
Physics18 · 300 次引用
Control theory (sociology)16 · 285 次引用
Kinematics11 · 268 次引用
Mathematics13 · 266 次引用
Artificial intelligence18 · 246 次引用
Parallel manipulator10 · 243 次引用
Classical mechanics11 · 231 次引用
Robot16 · 223 次引用
Jacobian matrix and determinant6 · 221 次引用
Engineering11 · 212 次引用
Angular velocity7 · 164 次引用

主要成就

9
H 指数
21
论文
331
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse dynamics of the 6-dof out-parallel manipulator by means of the principle of virtual work
73 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Shantou University

代表论文

  1. 1
    Inverse dynamics of the 6-dof out-parallel manipulator by means of the principle of virtual work
    73 次引用 · 2008
  2. 2
    Dynamic optimum design of a three translational degrees of freedom parallel robot while considering anisotropic property
    55 次引用 · 2012
  3. 3
    Dimensional synthesis of a three translational degrees of freedom parallel robot while considering kinematic anisotropic property
    45 次引用 · 2012
  4. 4
    A Hyper-redundant Elephant’s Trunk Robot with an Open Structure: Design, Kinematics, Control and Prototype
    23 次引用 · 2020
  5. 5
    Dynamic feedforward control in decoupling space for a four-degree-of-freedom parallel robot
    19 次引用 · 2019
  6. 6
    Singularity, isotropy, and velocity transmission evaluation of a three translational degrees-of-freedom parallel robot
    18 次引用 · 2012
  7. 7
    DYNAMIC PERFORMANCE EVALUATION OF A THREE TRANSLATIONAL DEGREES OF FREEDOM PARALLEL ROBOT
    17 次引用 · 2012
  8. 8
    Inverse Displacement Analysis of a Hyper-redundant Elephant’s Trunk Robot
    13 次引用 · 2018
  9. 9
    Inverse rigid-body dynamic analysis for a 3U <u>P</u> S- <u>P</u> RU parallel robot
    11 次引用 · 2017
  10. 10
    A PD Computed Torque Control Method with Online Self-gain Tuning for a 3U<u>P</u>S-<u>P</u>S Parallel Robot
    9 次引用 · 2021

主要合作者

XLXinjian Lu5 篇合著论文XZXingwei Zhang4 篇合著论文CCCheng‐Wei Chen3 篇合著论文XSXiaogang Song3 篇合著论文YZYongxing Zhang2 篇合著论文FYFeifei Yuan2 篇合著论文LJLei Jin2 篇合著论文XDXuelin Du2 篇合著论文JLJianyuan Li2 篇合著论文GCGang Cheng2 篇合著论文JMJixue Mo1 篇合著论文WYWeixin Yan1 篇合著论文LJLei Jin1 篇合著论文WHW. H. Liu1 篇合著论文PZPeng Zhang1 篇合著论文JLJianyuan Li1 篇合著论文JLJin Lei1 篇合著论文PZPeng Zhang1 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文FYFeifei Yuan1 篇合著论文
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