Yoichi Haga

Tohoku University

论文数

5

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 32 次引用
Computer science4 · 29 次引用
Mechanical engineering4 · 29 次引用
Robot3 · 24 次引用
Artificial intelligence3 · 24 次引用
Bending3 · 20 次引用
Structural engineering3 · 20 次引用
Materials science4 · 20 次引用
SMA*3 · 20 次引用
Shape-memory alloy2 · 17 次引用
Physics3 · 15 次引用
Control engineering1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
32
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Micro-Robotic Medical Tools Employing SMA Actuators for Use in the Human Body
12 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Tohoku University

代表论文

  1. 1
    Micro-Robotic Medical Tools Employing SMA Actuators for Use in the Human Body
    12 次引用 · 2022
  2. 2
    Modular Optic Force Sensor for a Surgical Device Using a Fabry–Perot Interferometer
    9 次引用 · 2019
  3. 3
    One Directional Active Bending Mechanism Using Shape Memory Alloy Wire for Minimally Invasive Medicine and Feedback Control by Changing in Electrical Resistance of Wire
    5 次引用 · 2015
  4. 4
    Air-driven spiral scaffold mechanism for a group of mini-robots working together in the intestine
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Design and kinematics of a tube-shaped multidirectional bending robotic device using slackened SMA wires for transurethral ureterolithotripsy
    3 次引用 · 2022

主要合作者

NTNoriko Tsuruoka3 篇合著论文TMTadao Matsunaga3 篇合著论文FAFumihito Arai1 篇合著论文TKTakumi Kobayashi1 篇合著论文TNToshiaki Nishi1 篇合著论文TKTomonori Kawabata1 篇合著论文MFMitsuhiro Fujishiro1 篇合著论文WLWenrui Liu1 篇合著论文YTYosuke Tsuji1 篇合著论文TMTakashi Mineta1 篇合著论文TNTatsuya Nitta1 篇合著论文TYTakeshi Yamaguchi1 篇合著论文JAJumpei Arata1 篇合著论文MMMamoru Mitsuishi1 篇合著论文KHKanako Harada1 篇合著论文TNToshiki Nakatsuka1 篇合著论文YTYoshikatsu Tanahashi1 篇合著论文
尚未生成