Jun Sheng

National Taiwan University, Wuhu Hit Robot Technology Research Institute

论文数

4

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 33 次引用
Artificial intelligence4 · 33 次引用
Robot4 · 33 次引用
Control theory (sociology)3 · 27 次引用
Control (management)3 · 27 次引用
Simulation3 · 27 次引用
Mechanical engineering2 · 23 次引用
Engineering2 · 23 次引用
Biped robot2 · 20 次引用
Physics2 · 20 次引用
Flywheel1 · 17 次引用
Automotive engineering1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
33
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biped robot push and recovery using flywheel model based walking perturbation counteraction
17 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: National Taiwan University, Wuhu Hit Robot Technology Research Institute

代表论文

  1. 1
    Biped robot push and recovery using flywheel model based walking perturbation counteraction
    17 次引用 · 2013
  2. 2
    Arbitrary biped robot foot gaiting based on variate COM height
    7 次引用 · 2013
  3. 3
    Layout analysis and path planning of a robot palletizing production line
    6 次引用 · 2008
  4. 4
    Walking pattern generation with non-constant body height biped walking robot
    3 次引用 · 2013

主要合作者

RCRen C. Luo2 篇合著论文PCPeng-Hsi Chang2 篇合著论文RLRen Luo1 篇合著论文CLChe-I Lin1 篇合著论文LSLong Sun1 篇合著论文JMJiangping Mei1 篇合著论文CCChun-Hung Chen1 篇合著论文HCHong-Hao Chang1 篇合著论文XZXueman Zhao1 篇合著论文YGYuan Gong1 篇合著论文JGJianda Gong1 篇合著论文PCPo-Hsuan Chang1 篇合著论文CCChin-Cheng Chen1 篇合著论文YJYaozhu Jiang1 篇合著论文SCShao Cheng Gu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前