Yingchieh Yeh

National Cheng Kung University

论文数

6

总引用数

410

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 410 次引用
Robot6 · 410 次引用
Computer science6 · 410 次引用
Mobile robot5 · 399 次引用
Engineering5 · 399 次引用
Control engineering3 · 385 次引用
Control theory (sociology)3 · 319 次引用
Trajectory3 · 319 次引用
Control (management)3 · 319 次引用
Kinematics2 · 308 次引用
Lyapunov function2 · 308 次引用
Convergence (economics)2 · 308 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
410
总引用数
68
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and implementation of an adaptive sliding-mode dynamic controller for wheeled mobile robots
203 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: National Cheng Kung University

代表论文

  1. 1
    Design and implementation of an adaptive sliding-mode dynamic controller for wheeled mobile robots
    203 次引用 · 2008
  2. 2
    EP-based kinematic control and adaptive fuzzy sliding-mode dynamic control for wheeled mobile robots
    105 次引用 · 2008
  3. 3
    Multifunctional Intelligent Autonomous Parking Controllers for Carlike Mobile Robots
    77 次引用 · 2009
  4. 4
    A fully fuzzy trajectory tracking control design for surveillance and security robots
    11 次引用 · 2008
  5. 5
    An autonomous surveillance and security robot team
    11 次引用 · 2007
  6. 6
    Design and implementation of sensor fusion based behavior strategies for a surveillance and security robot team
    3 次引用 · 2008

主要合作者

TSTzuu‐Hseng S. Li5 篇合著论文CCChih‐Yang Chen4 篇合著论文CCChien-Hsun Chu2 篇合著论文DHDing-Yao Huang2 篇合著论文MGMin-Chi Gau2 篇合著论文CYChia-Chang Yang2 篇合著论文RJRen-Jau Jang2 篇合著论文HHHong-Kai Huang2 篇合著论文SHShiuan-Hung Hsu2 篇合著论文HHHui-Ling Hung2 篇合著论文CCChih-Yang Chen2 篇合著论文HHuiling1 篇合著论文TSTzuu-Hseng S Li1 篇合著论文BTBing-Rung Tsai1 篇合著论文CCCha-Cheng Chang1 篇合著论文MHMing-Ying Hsiao1 篇合著论文JWJyun-Da Wu1 篇合著论文BRBing- Rung Tsai1 篇合著论文
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