Yasunaga MITSUYA

Nagoya University, Nagoya Industrial Science Research Institute

论文数

12

总引用数

415

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Materials science10 · 406 次引用
Physics10 · 406 次引用
Acoustics10 · 406 次引用
Optics8 · 378 次引用
Conical surface8 · 352 次引用
Artificial intelligence11 · 336 次引用
Computer science11 · 336 次引用
Tactile sensor10 · 334 次引用
Robot9 · 313 次引用
Contact force6 · 250 次引用
Normal force5 · 229 次引用
Shear force5 · 229 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
415
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensing characteristics of an optical three-axis tactile sensor under combined loading
95 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2005 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Nagoya University, Nagoya Industrial Science Research Institute

代表论文

  1. 1
    Sensing characteristics of an optical three-axis tactile sensor under combined loading
    95 次引用 · 2004
  2. 2
    An Experimental Optical Three-axis Tactile Sensor for Micro-Robots
    79 次引用 · 2005
  3. 3
    Sensing Precision of an Optical Three-axis Tactile Sensor for a Robotic Finger
    55 次引用 · 2006
  4. 4
    Sensing characteristics of an optical three-axis tactile sensor mounted on a multi-fingered robotic hand
    49 次引用 · 2005
  5. 5
    An Experimental Optical Three-axis Tactile Sensor Featured with Hemispherical Surface
    41 次引用 · 2008
  6. 6
    A three-axis optical tactile sensor (FEM contact analyses and sensing experiments using a large-sized tactile sensor)
    33 次引用 · 2002
  7. 7
    A Tactile Recognition System Mimicking Human Mechanism for Recognizing Surface Roughness
    23 次引用 · 2005
  8. 8
    Data conversion capability of optical tactile sensor featuring an array of pyramidal projections
    21 次引用 · 2002
  9. 9
    A surface-shape recognition system mimicking human mechanism for tactile sensation
    7 次引用 · 2006
  10. 10
    An Experimental Optical Three-Axis Tactile Sensor Featured with Hemispherical Surface
    5 次引用 · 2008

主要合作者

MOMasahiro Ohka11 篇合著论文HKHiroaki Kobayashi4 篇合著论文JTJ. Takata3 篇合著论文IHIsamu Higashioka2 篇合著论文JTJyun-ichi Takayanagi2 篇合著论文TMTetsu Miyaoka2 篇合著论文TKTakuya Kawamura2 篇合著论文TITatsuya ITABASHI1 篇合著论文TITatsuya Itahashi1 篇合著论文OKO. Kamekawa1 篇合著论文HKHisanori Kabeshita1 篇合著论文KHKazutoshi HATTORI1 篇合著论文STShuichi Takeuchi1 篇合著论文STShoji Takeuchi1 篇合著论文HIH. Ishihara1 篇合著论文YMY. Matsunaga1 篇合著论文TITastuya ITAHASHI1 篇合著论文TKTakuya KAWAMURA1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前