Yanzhou Wang

Johns Hopkins University, Army Medical University

论文数

8

总引用数

279

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 189 次引用
Artificial intelligence6 · 177 次引用
Robot5 · 175 次引用
Engineering4 · 156 次引用
Structural engineering3 · 154 次引用
Mechanical engineering2 · 151 次引用
Mechanism (biology)1 · 139 次引用
Actuator1 · 139 次引用
Robotic arm1 · 139 次引用
Engineering drawing1 · 139 次引用
CAD1 · 139 次引用
Grippers1 · 139 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
279
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
TWISTER Hand: Underactuated Robotic Gripper Inspired by Origami Twisted Tower
139 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, Army Medical University

代表论文

  1. 1
    TWISTER Hand: Underactuated Robotic Gripper Inspired by Origami Twisted Tower
    139 次引用 · 2020
  2. 2
    A systematic review and meta-analysis of conventional laparoscopic sacrocolpopexy versus robot-assisted laparoscopic sacrocolpopexy
    90 次引用 · 2015
  3. 3
    Fully Actuated Body-Mounted Robotic System for MRI-Guided Lower Back Pain Injections: Initial Phantom and Cadaver Studies
    23 次引用 · 2020
  4. 4
    Bevel-Tip Needle Deflection Modeling, Simulation, and Validation in Multi-Layer Tissues
    12 次引用 · 2024
  5. 5
    An MR-Conditional Needle Driver for Robot-Assisted Spinal Injections: Design Modifications and Evaluations
    5 次引用 · 2022
  6. 6
    Towards Safe In Situ Needle Manipulation for Robot Assisted Lumbar Injection in Interventional MRI
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    In Situ Flexible Needle Adjustment Towards MRI-Guided Spinal Injections Based on Finite Element Simulation
    3 次引用 · 2023
  8. 8
    Automated Mosquito Salivary Gland Extractor for PfSPZ-based Malaria Vaccine Production
    2 次引用 · 2021

主要合作者

IIIulian Iordachita6 篇合著论文KCKevin Cleary3 篇合著论文GLGang Li3 篇合著论文KKKa‐Wai Kwok2 篇合著论文GLGuanyun Liu2 篇合著论文RHRussell H. Taylor2 篇合著论文YZYao Zhang1 篇合著论文KPKe Pan1 篇合著论文AKAxel Krieger1 篇合著论文WLWanze Li1 篇合著论文KAKatherine A. Schneider1 篇合著论文CLCharles L. Dumoulin1 篇合著论文HXHuicheng Xu1 篇合著论文SLSimon Léonard1 篇合著论文OLOlivia Loparo1 篇合著论文AGAnna Goodridge1 篇合著论文PVParth Vora1 篇合著论文YXYangsheng Xu1 篇合著论文KLKiju Lee1 篇合著论文JLJiawei Liu1 篇合著论文
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