Yanhe Zhu

Harbin Institute of Technology, Vaughn College of Aeronautics and Technology, State Key Laboratory of Robotics and Systems

论文数

126

总引用数

1,934

H-Index

23

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science125 · 1,932 次引用
Artificial intelligence119 · 1,883 次引用
Robot104 · 1,692 次引用
Engineering89 · 1,375 次引用
Simulation60 · 1,054 次引用
Physics45 · 928 次引用
Control theory (sociology)50 · 914 次引用
Control engineering44 · 826 次引用
Control (management)42 · 760 次引用
Mobile robot34 · 556 次引用
Modular design33 · 529 次引用
Mathematics29 · 494 次引用

主要成就

23
H 指数
126
论文
1,934
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bifurcations and chaos in passive dynamic walking: A review
125 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2024 (19 论文)
🤝 主要合作者: 227
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Vaughn College of Aeronautics and Technology, State Key Laboratory of Robotics and Systems

代表论文

  1. 1
    Bifurcations and chaos in passive dynamic walking: A review
    125 次引用 · 2014
  2. 2
    Applications of Chaotic Dynamics in Robotics
    113 次引用 · 2016
  3. 3
    Swimming Performance of the Frog-Inspired Soft Robot
    93 次引用 · 2020
  4. 4
    Real-Time Kinematic Control for Redundant Manipulators in a Time-Varying Environment: Multiple-Dynamic Obstacle Avoidance and Fast Tracking of a Moving Object
    75 次引用 · 2019
  5. 5
    A Bioinspired Soft Swallowing Gripper for Universal Adaptable Grasping
    70 次引用 · 2020
  6. 6
    A Novel Weight-Bearing Lower Limb Exoskeleton Based on Motion Intention Prediction and Locomotion State Identification
    48 次引用 · 2019
  7. 7
    A new self-reconfigurable modular robotic system UBot: Multi-mode locomotion and self-reconfiguration
    45 次引用 · 2011
  8. 8
    BP neural network tuned PID controller for position tracking of a pneumatic artificial muscle
    44 次引用 · 2015
  9. 9
    Dynamic Identification of the KUKA LBR iiwa Robot With Retrieval of Physical Parameters Using Global Optimization
    42 次引用 · 2020
  10. 10
    Adaptive Control of a Gyroscopically Stabilized Pendulum and Its Application to a Single-Wheel Pendulum Robot
    42 次引用 · 2014

主要合作者

JZJie Zhao105 篇合著论文TZTianjiao Zheng26 篇合著论文JFJizhuang Fan22 篇合著论文HJHongzhe Jin17 篇合著论文SZSikai Zhao16 篇合著论文TXTian Xu15 篇合著论文XZXizhe Zang13 篇合著论文DBDongyang Bie13 篇合著论文XWXiaolu Wang12 篇合著论文HCHegao Cai11 篇合著论文XCXindan Cui10 篇合著论文QFQianqian Fang10 篇合著论文YZYu Zhang9 篇合著论文XSXin Sui8 篇合著论文DSDongbao Sui8 篇合著论文HJHongwei Jing8 篇合著论文JQJian Qi8 篇合著论文HZHe Zhang8 篇合著论文ZYZhiyuan Yang7 篇合著论文YLYubin Liu7 篇合著论文

联系与链接

可合作
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