Yangqiao Lin

Zhejiang University, Shanghai University

论文数

17

总引用数

959

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 959 次引用
Artificial intelligence16 · 878 次引用
Engineering15 · 758 次引用
Robot11 · 668 次引用
Soft robotics12 · 606 次引用
Actuator10 · 436 次引用
Control engineering8 · 402 次引用
Robotics6 · 394 次引用
Mechanical engineering10 · 332 次引用
Modular design4 · 309 次引用
Robot control3 · 302 次引用
Mobile robot3 · 302 次引用

主要成就

12
H 指数
17
论文
959
总引用数
56
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Reconfigurable Omnidirectional Soft Robot Based on Caterpillar Locomotion
146 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (5 论文)
🤝 主要合作者: 51
🏛 所属机构: Zhejiang University, Shanghai University

代表论文

  1. 1
    A Reconfigurable Omnidirectional Soft Robot Based on Caterpillar Locomotion
    146 次引用 · 2018
  2. 2
    Customizing a self-healing soft pump for robot
    131 次引用 · 2021
  3. 3
    Modular Soft Robotics: Modular Units, Connection Mechanisms, and Applications
    129 次引用 · 2020
  4. 4
    Multimodal Sensors Enabled Autonomous Soft Robotic System with Self-Adaptive Manipulation
    97 次引用 · 2024
  5. 5
    Fluid-driven artificial muscles: bio-design, manufacturing, sensing, control, and applications
    88 次引用 · 2020
  6. 6
    A Bioinspired Stress‐Response Strategy for High‐Speed Soft Grippers
    81 次引用 · 2021
  7. 7
    Self-contained soft electrofluidic actuators
    72 次引用 · 2021
  8. 8
    Controllable Stiffness Origami “Skeletons” for Lightweight and Multifunctional Artificial Muscles
    69 次引用 · 2020
  9. 9
    Fiber-Reinforced Soft Bending Actuator Control Utilizing On/Off Valves
    45 次引用 · 2020
  10. 10
    Re-foldable origami-inspired bidirectional twisting of artificial muscles reproduces biological motion
    35 次引用 · 2021

主要合作者

JZJun Zou10 篇合著论文HYHuayong Yang7 篇合著论文PZPingan Zhu6 篇合著论文ZJZ. Jiao6 篇合著论文CZChao Zhang6 篇合著论文WTWei Tang6 篇合著论文TJTao Jin6 篇合著论文LLLong Li5 篇合著论文JWJinrong Wang4 篇合著论文QZQuan Zhang4 篇合著论文YTYingzhong Tian4 篇合著论文YHYu Hu3 篇合著论文SYSicheng Yi3 篇合著论文TWTianhong Wang3 篇合著论文YLYuwen Liang3 篇合著论文WWWei Wang2 篇合著论文CJChen Ji2 篇合著论文WWWei Wang2 篇合著论文SZSongyi Zhong2 篇合著论文JWJie‐Yu Wang2 篇合著论文
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