Yangfan Li

Xi'an Jiaotong University, Central South University

论文数

6

总引用数

206

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 206 次引用
Artificial intelligence6 · 206 次引用
Robot4 · 193 次引用
Mathematics4 · 183 次引用
Algorithm3 · 179 次引用
Path (computing)3 · 179 次引用
Mathematical optimization3 · 179 次引用
Mobile robot3 · 179 次引用
Motion planning3 · 179 次引用
Particle swarm optimization2 · 163 次引用
Genetic algorithm2 · 163 次引用
Acceleration3 · 128 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
206
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile Robot Path Planning Based on Improved Localized Particle Swarm Optimization
110 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University, Central South University

代表论文

  1. 1
    Mobile Robot Path Planning Based on Improved Localized Particle Swarm Optimization
    110 次引用 · 2020
  2. 2
    Path planning for indoor Mobile robot based on deep learning
    53 次引用 · 2020
  3. 3
    Robot navigation based on improved A* algorithm in dynamic environment
    16 次引用 · 2021
  4. 4
    Point Cloud Acceleration by Exploiting Geometric Similarity
    14 次引用 · 2023
  5. 5
    Cascade Graph Neural Networks for Few-Shot Learning on Point Clouds
    9 次引用 · 2023
  6. 6
    <i>SimDiff</i>: Point Cloud Acceleration by Utilizing Spatial Similarity and Differential Execution
    4 次引用 · 2024

主要合作者

CCCen Chen3 篇合著论文LZLin Zhang3 篇合著论文HSHongen Shao2 篇合著论文KLKenli Li2 篇合著论文YZYingjie Zhang2 篇合著论文XZXiaofeng Zou2 篇合著论文HLHui Li Tan1 篇合著论文YZYingjie Zhang1 篇合著论文MZManni Zeng1 篇合著论文WYWeiquan Yan1 篇合著论文ZCZhongyao Cheng1 篇合著论文WZWenjie Zhang1 篇合著论文FTFengxiao Tang1 篇合著论文MLMengquan Li1 篇合著论文
尚未生成