Yang Pan

Southern University of Science and Technology

论文数

8

总引用数

157

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 157 次引用
Artificial intelligence8 · 157 次引用
Simulation7 · 140 次引用
Robot7 · 140 次引用
Control theory (sociology)6 · 138 次引用
Engineering7 · 137 次引用
Control (management)5 · 127 次引用
Control engineering5 · 117 次引用
Mechanical engineering3 · 115 次引用
Artificial muscle1 · 80 次引用
Actuator1 · 80 次引用
Grippers1 · 80 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
157
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Origami-Inspired Soft Twisting Actuator
80 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Southern University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Origami-Inspired Soft Twisting Actuator
    80 次引用 · 2022
  2. 2
    Whole-body kinematic and dynamic modeling for quadruped robot under different gaits and mechanism topologies
    20 次引用 · 2021
  3. 3
    Novel Door-opening Method for Six-legged Robots Based on Only Force Sensing
    18 次引用 · 2017
  4. 4
    Automatic Aluminum Alloy Surface Grinding Trajectory Planning of Industrial Robot Based on Weld Seam Recognition and Positioning
    17 次引用 · 2023
  5. 5
    Leg Configuration Analysis and Prototype Design of Biped Robot Based on Spring Mass Model
    11 次引用 · 2022
  6. 6
    Kinematics Analysis of Leg Configuration of An Ostrich Bionic Biped Robot
    6 次引用 · 2021
  7. 7
    Kid-size robot humanoid walking with heel-contact and toe-off motion
    3 次引用 · 2022
  8. 8
    Robotic Simulator with High-Precision Perception of Contact Dynamics
    2 次引用 · 2023

主要合作者

YWYan Wei3 篇合著论文JCJunjie Che3 篇合著论文JYJiexian Yu3 篇合著论文TLTianjian Lei2 篇合著论文KWKe Wen1 篇合著论文XYXin Yang1 篇合著论文HZHong Zhao1 篇合著论文YWYucong Wu1 篇合著论文ZCZhijun Chen1 篇合著论文XLXiaokun Leng1 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文ZWZheng Wang1 篇合著论文RZRenjie Zhu1 篇合著论文ZHZhuchen Han1 篇合著论文ZHZhicheng He1 篇合著论文YLYuxuan Liao1 篇合著论文YWYang Wu1 篇合著论文HWHongqiang Wang1 篇合著论文JCJunpeng Chen1 篇合著论文SLSicong Liu1 篇合著论文
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