Hengsheng Wang

Central South University

论文数

7

总引用数

98

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 98 次引用
Robot7 · 98 次引用
Computer science7 · 98 次引用
Control (management)5 · 87 次引用
Control theory (sociology)4 · 83 次引用
Trajectory4 · 81 次引用
Engineering4 · 75 次引用
Control engineering3 · 67 次引用
Physics2 · 67 次引用
Kinematics2 · 67 次引用
Controller (irrigation)2 · 57 次引用
Nonlinear system1 · 51 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
98
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Hybrid Control of a Hexapod Walking Robot: Experimental Verification
51 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Central South University

代表论文

  1. 1
    Dynamic Hybrid Control of a Hexapod Walking Robot: Experimental Verification
    51 次引用 · 2016
  2. 2
    Hierarchical Kinematic Modelling and Optimal Design of a Novel Hexapod Robot with Integrated Limb Mechanism
    16 次引用 · 2015
  3. 3
    Theoretical and experimental study on remote dynamic balance control for a suspended wheeled mobile manipulator
    10 次引用 · 2014
  4. 4
    Robotic Manipulation Planning for Automatic Peeling of Glass Substrate Based on Online Learning Model Predictive Path Integral
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Gait and Trajectory Rolling Planning for Hexapod Robot in Complex Environment
    6 次引用 · 2016
  6. 6
    Efficient Robot Skills Learning with Weighted Near-Optimal Experiences Policy Optimization
    4 次引用 · 2021
  7. 7
    A Semantic Map for Indoor Robot Navigation Based on Predicate Logic
    3 次引用 · 2020

主要合作者

GZGuoliang Zhong4 篇合著论文HDHua Deng4 篇合著论文GXGuiyang Xin3 篇合著论文LHLiwei Hou2 篇合著论文HZHaoran Zou2 篇合著论文QWQun Wang1 篇合著论文YKYukinori Kobayashi1 篇合著论文JRJin Ren1 篇合著论文YZYalin Zhou1 篇合著论文
尚未生成