论文数
15
总引用数
243
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence15 · 243 次引用
Computer science15 · 243 次引用
Robot14 · 241 次引用
Control (management)9 · 175 次引用
Control theory (sociology)8 · 139 次引用
Engineering8 · 128 次引用
Control engineering4 · 105 次引用
Model predictive control4 · 99 次引用
Nonlinear system5 · 85 次引用
Inverted pendulum5 · 85 次引用
Controller (irrigation)4 · 76 次引用
Mobile robot4 · 71 次引用
主要成就
8
H 指数
15
论文
243
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online Dynamic Motion Planning and Control for Wheeled Biped Robots
50 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: University of Edinburgh, Italian Institute of Technology, University of Leeds
代表论文
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主要合作者
SVSethu Vijayakumar6 篇合著论文CZChengxu Zhou5 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis5 篇合著论文YYYangwei You4 篇合著论文GXGuiyang Xin3 篇合著论文MMMichael Mistry3 篇合著论文PKPetar Kormushev2 篇合著论文MAMáximo A. Roa2 篇合著论文KWKe Wang2 篇合著论文ZLZiyuan Liu2 篇合著论文BÇBerk Çallı2 篇合著论文YQYuzhe Qin2 篇合著论文YSYu Sun2 篇合著论文PTPing Tan2 篇合著论文FXFanbo Xiang2 篇合著论文MGMinghao Gou2 篇合著论文WLWei Liu1 篇合著论文ABAndrew Blight1 篇合著论文MJMathew Jose Pollayil1 篇合著论文TLTin Lun Lam1 篇合著论文
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