Xuguang Lan

Xi'an Jiaotong University, Institute of Art, National University of Singapore, Centre for Artificial Intelligence and Robotics

论文数

39

总引用数

871

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science39 · 871 次引用
Artificial intelligence38 · 868 次引用
GRASP23 · 726 次引用
Computer vision23 · 706 次引用
Object (grammar)16 · 567 次引用
Engineering18 · 550 次引用
Convolutional neural network11 · 526 次引用
Mathematics12 · 478 次引用
Robot22 · 434 次引用
Process (computing)7 · 381 次引用
Pattern recognition (psychology)9 · 373 次引用
Image (mathematics)4 · 259 次引用

主要成就

13
H 指数
39
论文
871
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fully Convolutional Grasp Detection Network with Oriented Anchor Box
226 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (9 论文)
🤝 主要合作者: 61
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University, Institute of Art, National University of Singapore, Centre for Artificial Intelligence and Robotics

代表论文

  1. 1
    Fully Convolutional Grasp Detection Network with Oriented Anchor Box
    226 次引用 · 2018
  2. 2
    Visual Manipulation Relationship Network for Autonomous Robotics
    82 次引用 · 2018
  3. 3
    REGNet: REgion-based Grasp Network for End-to-end Grasp Detection in Point Clouds
    82 次引用 · 2021
  4. 4
    A Multi-task Convolutional Neural Network for Autonomous Robotic Grasping in Object Stacking Scenes
    76 次引用 · 2019
  5. 5
    A Real-Time Robotic Grasping Approach With Oriented Anchor Box
    70 次引用 · 2019
  6. 6
    INVIGORATE: Interactive Visual Grounding and Grasping in Clutter
    47 次引用 · 2021
  7. 7
    REGRAD: A Large-Scale Relational Grasp Dataset for Safe and Object-Specific Robotic Grasping in Clutter
    43 次引用 · 2022
  8. 8
    Task-oriented Grasping in Object Stacking Scenes with CRF-based Semantic Model
    23 次引用 · 2019
  9. 9
    Visual manipulation relationship recognition in object-stacking scenes
    22 次引用 · 2020
  10. 10
    Fully Convolutional Grasp Detection Network with Oriented Anchor Box
    22 次引用 · 2018

主要合作者

NZNanning Zheng28 篇合著论文HZHanbo Zhang15 篇合著论文ZTZhiqiang Tian12 篇合著论文XZXinwen Zhou12 篇合著论文CYChenjie Yang7 篇合著论文HZHanbo Zhang7 篇合著论文XCXingyu Chen5 篇合著论文LWLipeng Wan4 篇合著论文BZBinglei Zhao4 篇合著论文YLYaxin Liu3 篇合著论文DHDavid Hsu3 篇合著论文YZYang Zhang3 篇合著论文HZHan‐Bo Zhang3 篇合著论文JXJie Xu3 篇合著论文MDMengyuan Ding3 篇合著论文DYDeyu Yang3 篇合著论文JDJishiyu Ding2 篇合著论文JLJin Li2 篇合著论文HWHan Wang2 篇合著论文HWHaoyu Wang2 篇合著论文
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