Xinsheng Ge

Beijing Information Science & Technology University, Beijing Institute of Power Machinery (China)

论文数

8

总引用数

52

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 52 次引用
Robot8 · 52 次引用
Control theory (sociology)8 · 52 次引用
Mobile robot6 · 41 次引用
Artificial intelligence7 · 41 次引用
Control (management)5 · 37 次引用
Algorithm5 · 35 次引用
Mathematics5 · 31 次引用
Motion planning5 · 29 次引用
Physics4 · 26 次引用
Engineering4 · 24 次引用
Nonholonomic system3 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
52
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematics, Dynamics, and Optimal Control of Pneumatic Hexapod Robot
11 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Beijing Information Science & Technology University, Beijing Institute of Power Machinery (China)

代表论文

  1. 1
    Kinematics, Dynamics, and Optimal Control of Pneumatic Hexapod Robot
    11 次引用 · 2017
  2. 2
    Optimal motion planning for nonholonomic systems using genetic algorithm with wavelet approximation
    10 次引用 · 2006
  3. 3
    Nonholonomic Motion Planning of Space Robotics Based on the Genetic Algorithm with Wavelet Approximation
    8 次引用 · 2007
  4. 4
    Optimal reorientation of a free-floating space robot subject to initial state uncertainties
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    A particle swarm optimization for the motion planning of wheeled mobile robot
    6 次引用 · 2010
  6. 6
    The closed-loop kinematics modeling and numerical calculation of the parallel hexapod robot in space
    4 次引用 · 2017
  7. 7
    A PSO algorithm for biped gait planning using spline approximation
    3 次引用 · 2010
  8. 8
    Non-Holonomic Motion Planning with PSO and Spline Approximation
    2 次引用 · 2007

主要合作者

ZDZhifeng Dong2 篇合著论文LBLong Bai2 篇合著论文QZQizhi Zhang2 篇合著论文GZGuo Zhengxiong1 篇合著论文LMLu-han Ma1 篇合著论文ZQZhang Qi-zhi1 篇合著论文XLXiaohe Liu1 篇合著论文QYQijia Yao1 篇合著论文HLHong Li1 篇合著论文LCLi‐Qun Chen1 篇合著论文
尚未生成