Yu Liu

Harbin Institute of Technology, Beijing University of Technology

论文数

15

总引用数

313

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 313 次引用
Computer science15 · 313 次引用
Robot14 · 304 次引用
Control theory (sociology)9 · 244 次引用
Control (management)9 · 244 次引用
Mathematics8 · 199 次引用
Motion planning4 · 173 次引用
Algorithm5 · 150 次引用
Physics5 · 143 次引用
Kinematics3 · 136 次引用
Base (topology)2 · 128 次引用
Mathematical analysis2 · 128 次引用

主要成就

9
H 指数
15
论文
313
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Study on Non-holonomic Cartesian Path Planning of a Free-Floating Space Robotic System
66 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2011 (5 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Beijing University of Technology

代表论文

  1. 1
    Study on Non-holonomic Cartesian Path Planning of a Free-Floating Space Robotic System
    66 次引用 · 2009
  2. 2
    The coordinated motion planning of a dual-arm space robot for target capturing
    62 次引用 · 2011
  3. 3
    Autonomous target capturing of free-floating space robot: Theory and experiments
    50 次引用 · 2008
  4. 4
    Singularity robust path planning for real time base attitude adjustment of free-floating space robot
    25 次引用 · 2017
  5. 5
    Human-like motion planning for robotic arm system
    20 次引用 · 2011
  6. 6
    Measurement and Planning Approach of Space Robot for Capturing Non-cooperative Target
    19 次引用 · 2010
  7. 7
    Pose Planning for the End-effector of Robot in the Welding of Intersecting Pipes
    17 次引用 · 2011
  8. 8
    A modelling and simulation system of space robot for capturing non-cooperative target
    14 次引用 · 2009
  9. 9
    Coupled disturbance reconstruction by sliding mode observer approach for nonlinear system
    9 次引用 · 2017
  10. 10
    Geometric Parameter Identification of a 6-DOF Space Robot Using a Laser-Ranger
    8 次引用 · 2012

主要合作者

WXWenfu Xu6 篇合著论文BLBin Liang4 篇合著论文YXYangsheng Xu3 篇合著论文CLCheng Li2 篇合著论文HLHong Liu2 篇合著论文CLCheng Li2 篇合著论文XWXueqian Wang2 篇合著论文YJYanshu Jiang2 篇合著论文JZJing Zhao2 篇合著论文ZJZainan Jiang2 篇合著论文MJMinghe Jin2 篇合著论文YSYiyong Sun1 篇合著论文BLBin Liang1 篇合著论文YDYang Deng1 篇合著论文CZCheng Zhou1 篇合著论文FHFeng Han1 篇合著论文ZZZe Zhang1 篇合著论文ZLZhan Li1 篇合著论文BDBin Du1 篇合著论文BLBin Liang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前