Xinghu Yu

University of Nottingham Ningbo China, Harbin Institute of Technology

论文数

9

总引用数

150

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 139 次引用

Artificial intelligence6 · 127 次引用

Robot5 · 121 次引用

Computer vision3 · 113 次引用

Trajectory3 · 75 次引用

Engineering4 · 74 次引用

Tracking (education)3 · 70 次引用

Mathematics2 · 66 次引用

Centroid1 · 60 次引用

Sensor fusion1 · 60 次引用

Artificial neural network1 · 60 次引用

Kalman filter1 · 60 次引用

主要成就

6

H 指数

9

论文

150

总引用数

17

篇均引用

🏆 最高被引论文

Trajectory Tracking of Variable Centroid Objects Based on Fusion of Vision and Force Perception

60 次引用 · 2023

📈 最高产年份: 2020 (3 论文)

🤝 主要合作者: 33

🏛 所属机构: University of Nottingham Ningbo China, Harbin Institute of Technology

代表论文

1
Trajectory Tracking of Variable Centroid Objects Based on Fusion of Vision and Force Perception
60 次引用 · 2023
2
Robot-Assisted Teleoperation Ultrasound System Based on Fusion of Augmented Reality and Predictive Force
42 次引用 · 2022
3
The Physics of micro- and nano-manipulation: Fundamentals and applications
11 次引用 · 2024
4
A trajectory planning method for robot scanning system uuuusing mask R-CNN for scanning objects with unknown model
11 次引用 · 2020
5
Robotic micromanipulation for patterned and complex organoid biofabrication
9 次引用 · 2025
6
Optimal Tracking Control For A Two-link Robotic Manipulator Via Adaptive Dynamic Programming
6 次引用 · 2020
7
A Robotic Micromanipulation System for Homogeneous Organoid Culture
4 次引用 · 2025
8
Nonlinear Disturbance Observer Based Adaptive Backstepping Control for Trajectory Tracking of Aerial Parallel Manipulator
4 次引用 · 2020
9
Robotic Micromanipulation of Zebrafish Larva
3 次引用 · 2023

尚未生成