Lasitha Wijayarathne
论文数
2
总引用数
27
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Trajectory2 · 27 次引用
Cartesian coordinate system2 · 27 次引用
Classical mechanics2 · 27 次引用
Computer science2 · 27 次引用
Contact force2 · 27 次引用
Control (management)2 · 27 次引用
Control engineering2 · 27 次引用
Control theory (sociology)2 · 27 次引用
Engineering2 · 27 次引用
Mathematics2 · 27 次引用
Model predictive control2 · 27 次引用
Motion (physics)2 · 27 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
27
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Deformable-Contact-Aware Model Predictive Control for Force-Modulated Manipulation
25 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2
主要合作者
尚未生成