Xiaolong Chen

Hefei University of Technology, Anhui University

论文数

6

总引用数

160

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 160 次引用
Robot6 · 160 次引用
Control (management)6 · 160 次引用
Control theory (sociology)6 · 160 次引用
Computer science6 · 160 次引用
Nonlinear system5 · 156 次引用
Adaptive control5 · 123 次引用
Engineering5 · 119 次引用
Mathematics4 · 107 次引用
Bounded function4 · 107 次引用
Mobile robot3 · 97 次引用
Control engineering3 · 96 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
160
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive robust control for a lower limbs rehabilitation robot running under passive training mode
43 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Hefei University of Technology, Anhui University

代表论文

  1. 1
    Adaptive robust control for a lower limbs rehabilitation robot running under passive training mode
    43 次引用 · 2019
  2. 2
    A novel adaptive robust control approach for underactuated mobile robot
    41 次引用 · 2019
  3. 3
    Transportation control of cooperative double-wheel inverted pendulum robots adopting Udwadia-control approach
    37 次引用 · 2018
  4. 4
    Adaptive Robust Control Based on Moore-Penrose Generalized Inverse for Underactuated Mechanical Systems
    19 次引用 · 2019
  5. 5
    Adaptive robust constraint-following control for underactuated unmanned bicycle robot with uncertainties
    16 次引用 · 2023
  6. 6
    Adaptive Robust Constraint-Following Control for Lower Limbs Rehabilitation Robot
    4 次引用 · 2018

主要合作者

HSHao Sun5 篇合著论文SZShengchao Zhen4 篇合著论文HZHan Zhao3 篇合著论文KHKang Huang2 篇合著论文HZHan Zhao2 篇合著论文YZYiran Zhang1 篇合著论文HZHan Zhao1 篇合著论文WLWenyu Liu1 篇合著论文CHChunsheng He1 篇合著论文
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