Xiaogang Xiong

Harbin Institute of Technology

论文数

11

总引用数

87

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 87 次引用
Artificial intelligence9 · 68 次引用
Engineering7 · 55 次引用
Control theory (sociology)7 · 55 次引用
Control (management)7 · 55 次引用
Physics5 · 48 次引用
Mechanical engineering3 · 34 次引用
Control engineering3 · 31 次引用
Clutch2 · 30 次引用
Nonlinear system2 · 30 次引用
Hysteresis2 · 30 次引用
Medicine2 · 22 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
87
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and Observation of Rate-Dependent Hysteresis and Creep Phenomena in Magnetorheological Clutch
21 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Modeling and Observation of Rate-Dependent Hysteresis and Creep Phenomena in Magnetorheological Clutch
    21 次引用 · 2022
  2. 2
    Long-Term Effects of a Soft Robotic Suit on Gait Characteristics in Healthy Elderly Persons
    15 次引用 · 2019
  3. 3
    Multi-State Modelling and Observation of Magneto-Rheological Clutch With Rate-Dependent Hysteresis Characteristic
    9 次引用 · 2021
  4. 4
    Discrete-Time Sliding Mode Filter with Adaptive Gain
    9 次引用 · 2016
  5. 5
    Torque-Bounded Admittance Control With Implicit Euler Realization of Set-Valued Operators
    8 次引用 · 2023
  6. 6
    A Soft Wearable Robotic Suit for Ankle and Hip Assistance: a Preliminary Study
    7 次引用 · 2018
  7. 7
    Multipole Magnetic Tactile Sensor With Super-Resolution for 3-D Pose Estimation
    6 次引用 · 2024
  8. 8
    TARS: Tactile Affordance in Robot Synesthesia for Dexterous Manipulation
    4 次引用 · 2024
  9. 9
    Whole-body Compliance Control for Quadruped Manipulator with Actuation Saturation of Joint Torque and Ground Friction
    4 次引用 · 2024
  10. 10
    Implicit Euler Discrete-Time Set-Valued Admittance Control for Impact–Contact Force Control
    2 次引用 · 2024

主要合作者

YLYunjiang Lou7 篇合著论文SJShanhai Jin3 篇合著论文GCGuangzeng Chen2 篇合著论文MYMotoji Yamamoto2 篇合著论文YJYonggao Jin1 篇合著论文XWXiaodan Wang1 篇合著论文YLYanjie Li1 篇合著论文HWHaidong Wang1 篇合著论文XYXianwei Yuan1 篇合著论文SGShijie Guo1 篇合著论文KLKe Li1 篇合著论文TZTianlin Zhang1 篇合著论文BXBowen Xu1 篇合著论文ZLZhibin Li1 篇合著论文HCHaoyao Chen1 篇合著论文AWAnjia Wang1 篇合著论文YQYing Qu1 篇合著论文XLXing Li1 篇合著论文ZHZhengyu Hua1 篇合著论文KHKazunobu Hashimoto1 篇合著论文
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