Xianyu Qi

Beihang University, Beijing Research Institute of Mechanical and Electrical Technology

论文数

13

总引用数

317

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 317 次引用
Computer science13 · 317 次引用
Robot12 · 309 次引用
Computer vision11 · 289 次引用
Mobile robot10 · 281 次引用
Simultaneous localization and mapping8 · 238 次引用
Robustness (evolution)5 · 199 次引用
Object (grammar)7 · 197 次引用
RGB color model5 · 137 次引用
Mathematics5 · 136 次引用
Initialization3 · 96 次引用
Construct (python library)2 · 92 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
317
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
SO-SLAM: Semantic Object SLAM With Scale Proportional and Symmetrical Texture Constraints
83 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (6 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Beihang University, Beijing Research Institute of Mechanical and Electrical Technology

代表论文

  1. 1
    SO-SLAM: Semantic Object SLAM With Scale Proportional and Symmetrical Texture Constraints
    83 次引用 · 2022
  2. 2
    DRE-SLAM: Dynamic RGB-D Encoder SLAM for a Differential-Drive Robot
    67 次引用 · 2019
  3. 3
    RGB-D Object SLAM Using Quadrics for Indoor Environments
    32 次引用 · 2020
  4. 4
    Building semantic grid maps for domestic robot navigation
    29 次引用 · 2020
  5. 5
    Object Semantic Grid Mapping with 2D LiDAR and RGB-D Camera for Domestic Robot Navigation
    26 次引用 · 2020
  6. 6
    Building a Plutchik’s Wheel Inspired Affective Model for Social Robots
    25 次引用 · 2019
  7. 7
    DynPL-SLAM: A Robust Stereo Visual SLAM System for Dynamic Scenes Using Points and Lines
    15 次引用 · 2024
  8. 8
    Social and Robust Navigation for Indoor Robots Based on Object Semantic Grid and Topological Map
    14 次引用 · 2020
  9. 9
    Object-oriented SLAM using Quadrics and Symmetry Properties for Indoor Environments
    10 次引用 · 2020
  10. 10
    PC-IDN: Fast 3D loop closure detection using projection context descriptor and incremental dynamic nodes
    8 次引用 · 2024

主要合作者

ZLZiwei Liao6 篇合著论文XZXiaoyu Zhang5 篇合著论文RWRan Wei3 篇合著论文WWWei Wang3 篇合著论文WWWei Wang3 篇合著论文YZYufei Zhao2 篇合著论文BZBaosheng Zhang2 篇合著论文DYDongsheng Yang2 篇合著论文JZJiadong Zhang2 篇合著论文JZJiadong Zhang2 篇合著论文WWWei Wang2 篇合著论文MLMingbo Li2 篇合著论文XZXiaoyu Zhang2 篇合著论文LGLei Guo1 篇合著论文ZZZhe Zhao1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文YSYingpin Sun1 篇合著论文XLXue Lin1 篇合著论文YCYueri Cai1 篇合著论文YHYutong Hu1 篇合著论文
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