Xiaoyu Zhang

Beihang University, Chinese University of Hong Kong, Wuhu Hit Robot Technology Research Institute, Chongqing University of Technology

论文数

7

总引用数

179

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 179 次引用
Computer science7 · 179 次引用
Robot6 · 176 次引用
Computer vision5 · 151 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 148 次引用
Mobile robot4 · 148 次引用
Object (grammar)3 · 141 次引用
Mathematics2 · 115 次引用
Robustness (evolution)2 · 115 次引用
Initialization1 · 83 次引用
Robotics1 · 83 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 83 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
179
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
SO-SLAM: Semantic Object SLAM With Scale Proportional and Symmetrical Texture Constraints
83 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Beihang University, Chinese University of Hong Kong, Wuhu Hit Robot Technology Research Institute, Chongqing University of Technology

代表论文

  1. 1
    SO-SLAM: Semantic Object SLAM With Scale Proportional and Symmetrical Texture Constraints
    83 次引用 · 2022
  2. 2
    RGB-D Object SLAM Using Quadrics for Indoor Environments
    32 次引用 · 2020
  3. 3
    Object Semantic Grid Mapping with 2D LiDAR and RGB-D Camera for Domestic Robot Navigation
    26 次引用 · 2020
  4. 4
    Building a Plutchik’s Wheel Inspired Affective Model for Social Robots
    25 次引用 · 2019
  5. 5
    MS‐SLAM: Memory‐Efficient Visual SLAM With Sliding Window Map Sparsification
    7 次引用 · 2024
  6. 6
    Robot teaching assistant and physical programming class for programming education of young children
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    6-DoF grasp estimation method that fuses RGB-D data based on external attention
    3 次引用 · 2024

主要合作者

XQXianyu Qi5 篇合著论文ZLZiwei Liao4 篇合著论文RWRan Wei3 篇合著论文WWWei Wang2 篇合著论文XZXiaochuan Zhang1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文QCQinshu Chen1 篇合著论文LJLi Jing1 篇合著论文JZJiadong Zhang1 篇合著论文JDJinhu Dong1 篇合著论文YLYifei Li1 篇合著论文MLMingbo Li1 篇合著论文LGLei Guo1 篇合著论文YLYunhui Liu1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文DCDiansheng Chen1 篇合著论文YHYutong Hu1 篇合著论文YLYazhe Luo1 篇合著论文YZYin Zhang1 篇合著论文XLXue Lin1 篇合著论文
尚未生成