Shuhui Yang

Qilu University of Technology, Shandong Academy of Sciences

论文数

4

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 15 次引用
Artificial intelligence4 · 15 次引用
Mobile robot3 · 9 次引用
Robot3 · 9 次引用
Control (management)2 · 8 次引用
Reinforcement learning2 · 8 次引用
Engineering2 · 8 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 7 次引用
Sensor fusion2 · 7 次引用
Computer vision2 · 7 次引用
Centroid1 · 6 次引用
Acceleration1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
15
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Reinforcement Learning for Model Predictive Controller Based on Disturbed Single Rigid Body Model of Biped Robots
6 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Qilu University of Technology, Shandong Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Deep Reinforcement Learning for Model Predictive Controller Based on Disturbed Single Rigid Body Model of Biped Robots
    6 次引用 · 2022
  2. 2
    SLI-SLAM: Autonomous Navigation and Accurate Mapping for Quadruped Robot in Complex Environments Using LiDAR, Stereo Camera, and IMU Fusion
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    MSOT-Q: Multi-Sensor Fusion SLAM with Object Detection Tracking for Quadruped Robots
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    A Motion Planning and Control Method of Quadruped Robot Based on Deep Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2022

主要合作者

YXYiming Xu4 篇合著论文BLBin Li4 篇合著论文YZYumin Zhi2 篇合著论文RLRukun Li2 篇合著论文LHLandong Hou2 篇合著论文TCTeng Chen1 篇合著论文LLLixia Liu1 篇合著论文WLWeilong Liu1 篇合著论文XRXuewen Rong1 篇合著论文WLWeilong Liu1 篇合著论文
尚未生成