Ran Wei

Australian National University, Harbin Institute of Technology, China General Nuclear Power Corporation (China)

论文数

7

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 46 次引用
Engineering6 · 38 次引用
Artificial intelligence5 · 36 次引用
Robot5 · 36 次引用
Computer vision3 · 31 次引用
Docking (animal)2 · 25 次引用
Landmark2 · 25 次引用
Control theory (sociology)2 · 20 次引用
Control (management)2 · 20 次引用
Mobile robot2 · 17 次引用
Bearing (navigation)1 · 14 次引用
Convergence (economics)1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
46
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A bearing-only control law for stable docking of unicycles
14 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Australian National University, Harbin Institute of Technology, China General Nuclear Power Corporation (China)

代表论文

  1. 1
    A bearing-only control law for stable docking of unicycles
    14 次引用 · 2004
  2. 2
    Biomimetic application of desert ant visual navigation for mobile robot docking with weighted landmarks
    11 次引用 · 2005
  3. 3
    Embedded FPGA-based control of the HIT/DLR hand
    8 次引用 · 2006
  4. 4
    Maneuver Control and Kinematical Energy Analysis of a Robot Based on Instantaneous Center of Rotation
    6 次引用 · 2006
  5. 5
    High Fidelity Distributed Hardware-in-the-Loop Simulation For Space Robot
    3 次引用 · 2006
  6. 6
    Smart Energy Trend Observation
    2 次引用 · 2021
  7. 7
    High Fidelity Distributed Hardware-in-the-Loop Simulation For Space Robot on CAN-based Network
    2 次引用 · 2006

主要合作者

DADavid Austin2 篇合著论文JXJinjun Xia2 篇合著论文ZXZecong Xie2 篇合著论文MJMa Jin2 篇合著论文RMRobert Mahony2 篇合著论文HLHaoliang Liu2 篇合著论文JSJunyi Shi2 篇合著论文NSNikolaus Seitz1 篇合著论文KXKai Xue1 篇合著论文HXHe Xu1 篇合著论文MJMinghe Jin1 篇合著论文YLYabo Liu1 篇合著论文PWPing Wang1 篇合著论文GHG. Hirzinger1 篇合著论文ZWZhihua Wu1 篇合著论文SBSajid Bashir1 篇合著论文HLH. Liu1 篇合著论文HCHegao Cai1 篇合著论文RGRobin Gruber1 篇合著论文JLJingbo Louise Liu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前