Ziwei Liao

University of Toronto, Beihang University

论文数

7

总引用数

172

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 172 次引用
Computer science7 · 172 次引用
Object (grammar)6 · 169 次引用
Computer vision6 · 169 次引用
Robot6 · 168 次引用
Mobile robot5 · 165 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 151 次引用
Robustness (evolution)3 · 129 次引用
Mathematics3 · 125 次引用
Initialization2 · 93 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 83 次引用
Robotics1 · 83 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
172
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
SO-SLAM: Semantic Object SLAM With Scale Proportional and Symmetrical Texture Constraints
83 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (5 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of Toronto, Beihang University

代表论文

  1. 1
    SO-SLAM: Semantic Object SLAM With Scale Proportional and Symmetrical Texture Constraints
    83 次引用 · 2022
  2. 2
    RGB-D Object SLAM Using Quadrics for Indoor Environments
    32 次引用 · 2020
  3. 3
    Object Semantic Grid Mapping with 2D LiDAR and RGB-D Camera for Domestic Robot Navigation
    26 次引用 · 2020
  4. 4
    Social and Robust Navigation for Indoor Robots Based on Object Semantic Grid and Topological Map
    14 次引用 · 2020
  5. 5
    Object-oriented SLAM using Quadrics and Symmetry Properties for Indoor Environments
    10 次引用 · 2020
  6. 6
    Uncertainty-aware 3D Object-Level Mapping with Deep Shape Priors
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Robot teaching assistant and physical programming class for programming education of young children
    3 次引用 · 2020

主要合作者

XQXianyu Qi6 篇合著论文XZXiaoyu Zhang4 篇合著论文WWWei Wang2 篇合著论文RWRan Wei2 篇合著论文WWWei Wang2 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文LJLi Jing1 篇合著论文JZJiadong Zhang1 篇合著论文XZXiaoyu Zhang1 篇合著论文JJJianzhen Jiao1 篇合著论文JQJingxing Qian1 篇合著论文JZJiadong Zhang1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文JYJun Yang1 篇合著论文YHYutong Hu1 篇合著论文XLXue Lin1 篇合著论文SLSteven L. Waslander1 篇合著论文TFTong Fang1 篇合著论文RWRan Wei1 篇合著论文DYDongsheng Yang1 篇合著论文
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