论文数
9
总引用数
117
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science9 · 117 次引用
Artificial intelligence7 · 73 次引用
Robot6 · 69 次引用
Robotics5 · 64 次引用
Mathematics5 · 60 次引用
Mathematical optimization5 · 60 次引用
Optimal control4 · 56 次引用
Solver3 · 55 次引用
Dynamic programming2 · 50 次引用
Trajectory optimization4 · 50 次引用
Machine learning2 · 38 次引用
Nonlinear system1 · 32 次引用
主要成就
5
H 指数
9
论文
117
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contact Models in Robotics: A Comparative Analysis
36 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Université Paris Sciences et Lettres, École Normale Supérieure - PSL, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, École Normale Supérieure
代表论文
- 1Contact Models in Robotics: A Comparative Analysis36 次引用 · 2024
- 2
- 3Implicit Differential Dynamic Programming18 次引用 · 2022
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
主要合作者
JCJustin Carpentier9 篇合著论文NMNicolas Mansard4 篇合著论文CSCordelia Schmid3 篇合著论文ILIvan Laptev3 篇合著论文QLQuentin Le Lidec3 篇合著论文LMLouis Montaut2 篇合著论文EAEtienne Arlaud2 篇合著论文ABAntoine Bambade2 篇合著论文EDEwen Dantec2 篇合著论文EMEtienne Ménager1 篇合著论文CDChristian Duriez1 篇合著论文SESarah El-Kazdadi1 篇合著论文ABAlexandre Bilger1 篇合著论文
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