Wenzhao Lian

Intrinsic LifeSciences (United States)

论文数

10

总引用数

173

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 173 次引用
Computer science10 · 173 次引用
Task (project management)8 · 160 次引用
Engineering7 · 152 次引用
Robot8 · 142 次引用
Routing (electronic design automation)2 · 82 次引用
Systems engineering3 · 73 次引用
Human–computer interaction5 · 70 次引用
Machine learning6 · 64 次引用
Embedded system2 · 59 次引用
Benchmark (surveying)2 · 59 次引用
Representation (politics)2 · 54 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
173
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Cable Routing with Spatial Representation
46 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Intrinsic LifeSciences (United States)

代表论文

  1. 1
    Robotic Cable Routing with Spatial Representation
    46 次引用 · 2022
  2. 2
    Cable Routing and Assembly using Tactile-driven Motion Primitives
    36 次引用 · 2023
  3. 3
    Learning Dense Rewards for Contact-Rich Manipulation Tasks
    24 次引用 · 2021
  4. 4
    Benchmarking Off-The-Shelf Solutions to Robotic Assembly Tasks
    23 次引用 · 2021
  5. 5
    Prim-LAfD: A Framework to Learn and Adapt Primitive-Based Skills from Demonstrations for Insertion Tasks
    11 次引用 · 2023
  6. 6
    Symbolic State Estimation with Predicates for Contact-Rich Manipulation Tasks
    8 次引用 · 2022
  7. 7
    Zero-Shot Policy Transfer with Disentangled Task Representation of Meta-Reinforcement Learning
    8 次引用 · 2023
  8. 8
    Learning Dense Rewards for Contact-Rich Manipulation Tasks
    8 次引用 · 2020
  9. 9
    Interpreting Contact Interactions to Overcome Failure in Robot Assembly Tasks
    5 次引用 · 2021
  10. 10
    Allowing Safe Contact in Robotic Goal-Reaching: Planning and Tracking in Operational and Null Spaces
    4 次引用 · 2023

主要合作者

SSStefan Schaal7 篇合著论文MTMasayoshi Tomizuka6 篇合著论文CWChanghao Wang3 篇合著论文VUVaibhav Unhelkar2 篇合著论文ZWZheng Wu2 篇合著论文JBJeannette Bohg2 篇合著论文ZWZheng Wu1 篇合著论文ZWZheng Wu1 篇合著论文AWAchu Wilson1 篇合著论文MLMengxi Li1 篇合著论文TKTim Kelch1 篇合著论文YGYanjiang Guo1 篇合著论文JCJianyu Chen1 篇合著论文PZPeter Zachares1 篇合著论文WYWenzhen Yuan1 篇合著论文ANAdam Norton1 篇合著论文XZXinghao Zhu1 篇合著论文BYBodi Yuan1 篇合著论文YXYichen Xie1 篇合著论文MAMichelle A. Lee1 篇合著论文
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