Wenlu Yu

Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

44

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 44 次引用
Computer science4 · 44 次引用
Computer vision3 · 33 次引用
Lidar3 · 28 次引用
Robot2 · 26 次引用
Mobile robot2 · 26 次引用
Mathematics2 · 23 次引用
Calibration2 · 23 次引用
Physics2 · 21 次引用
Remote sensing2 · 18 次引用
Kalman filter2 · 17 次引用
Extended Kalman filter2 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
44
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
CamMap: Extrinsic Calibration of Non-Overlapping Cameras Based on SLAM Map Alignment
16 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    CamMap: Extrinsic Calibration of Non-Overlapping Cameras Based on SLAM Map Alignment
    16 次引用 · 2022
  2. 2
    MM-LINS: A Multi-Map LiDAR-Inertial System for Over-Degenerate Environments
    11 次引用 · 2024
  3. 3
    I<sup>2</sup>EKF-LO: A Dual-Iteration Extended Kalman Filter Based LiDAR Odometry
    10 次引用 · 2024
  4. 4
    LiDAR-Link: Observability-Aware Probabilistic Plane-Based Extrinsic Calibration for Non-Overlapping Solid-State LiDARs
    7 次引用 · 2024

主要合作者

JXJie Xu3 篇合著论文LZLijun Zhao2 篇合著论文RLRuifeng Li2 篇合著论文LXLihua Xie2 篇合著论文YLYuchen Li1 篇合著论文JZJun Zhou1 篇合著论文ZLZhiheng Liu1 篇合著论文SYShenghai Yuan1 篇合著论文SQShuxin Qiu1 篇合著论文SYShenghai Yuan1 篇合著论文SHSong Huang1 篇合著论文JXJie Xu1 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文YMYongxin Ma1 篇合著论文MBMingming Bai1 篇合著论文LZLijun Zhao1 篇合著论文MWMinhang Wang1 篇合著论文MFMingxing Fang1 篇合著论文CZChengwei Zhao1 篇合著论文TZTian Zhi1 篇合著论文
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