Lijun Zhao

Harbin Institute of Technology, Zhejiang University, Wuhu Hit Robot Technology Research Institute

论文数

38

总引用数

537

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science38 · 537 次引用
Artificial intelligence38 · 537 次引用
Robot31 · 455 次引用
Mobile robot24 · 382 次引用
Computer vision28 · 334 次引用
Mathematics10 · 242 次引用
Engineering10 · 157 次引用
Kinematics5 · 154 次引用
Human–computer interaction8 · 142 次引用
Simulation8 · 134 次引用
Robot control10 · 128 次引用
Image (mathematics)6 · 118 次引用

主要成就

14
H 指数
38
论文
537
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-obstacle path planning and optimization for mobile robot
83 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2017 (6 论文)
🤝 主要合作者: 80
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Zhejiang University, Wuhu Hit Robot Technology Research Institute

代表论文

  1. 1
    Multi-obstacle path planning and optimization for mobile robot
    83 次引用 · 2021
  2. 2
    Poly-MOT: A Polyhedral Framework For 3D Multi-Object Tracking
    52 次引用 · 2023
  3. 3
    Robot teaching by teleoperation based on visual interaction and extreme learning machine
    50 次引用 · 2017
  4. 4
    Visual Semantic Navigation Based on Deep Learning for Indoor Mobile Robots
    31 次引用 · 2018
  5. 5
    An Augmented Discrete‐Time Approach for Human‐Robot Collaboration
    29 次引用 · 2016
  6. 6
    Multi-View Fusion-Based 3D Object Detection for Robot Indoor Scene Perception
    28 次引用 · 2019
  7. 7
    Design and implementation of an omnidirectional mobile robot platform with unified I/O interfaces
    26 次引用 · 2017
  8. 8
    An extended DMP framework for robot learning and improving variable stiffness manipulation
    25 次引用 · 2019
  9. 9
    Multi-Channel Convolutional Neural Network Based 3D Object Detection for Indoor Robot Environmental Perception
    24 次引用 · 2019
  10. 10
    Development of a dynamics model for the Baxter robot
    19 次引用 · 2016

主要合作者

RLRuifeng Li28 篇合著论文KWKe Wang13 篇合著论文CYChenguang Yang6 篇合著论文PLPeidong Liang6 篇合著论文JSJingwen Sun5 篇合著论文LGLianzheng Ge4 篇合著论文YLYihuan Liu4 篇合著论文JXJie Xu4 篇合著论文HSHock Soon Seah4 篇合著论文LWLi Wang3 篇合著论文BTBudianto Tandianus3 篇合著论文LWLi Wang3 篇合著论文ZSZhenye Sun3 篇合著论文FBFeifei Bian3 篇合著论文CKChee Kwang Quah3 篇合著论文ZQZhi Qiao2 篇合著论文GHGuanglei Huo2 篇合著论文XLXiaoyu Li2 篇合著论文XLXiaoyu Li2 篇合著论文XGXichun Gui2 篇合著论文
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