Wenjing Yang

National University of Defense Technology

论文数

8

总引用数

1,328

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 1,327 次引用
Artificial intelligence6 · 1,320 次引用
Robot6 · 1,265 次引用
Actuator2 · 1,256 次引用
Engineering4 · 1,193 次引用
Electronics1 · 1,134 次引用
Compensation (psychology)1 · 1,134 次引用
Geology1 · 1,134 次引用
Deep sea1 · 1,134 次引用
Electrical engineering1 · 1,134 次引用
Marine engineering1 · 1,134 次引用
Materials science1 · 1,134 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
1,328
总引用数
166
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self-powered soft robot in the Mariana Trench
1,134 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 59
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    Self-powered soft robot in the Mariana Trench
    1,134 次引用 · 2021
  2. 2
    Fuzzy Approximation-Based Finite-Time Control for a Robot With Actuator Saturation Under Time-Varying Constraints of Work Space
    122 次引用 · 2020
  3. 3
    Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
    56 次引用 · 2020
  4. 4
    Placement Optimization for UAV-Enabled Wireless Networks with Multi-Hop Backhauls in Urban Environments
    7 次引用 · 2022
  5. 5
    Parallel Gym Gazebo: a Scalable Parallel Robot Deep Reinforcement Learning Platform
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    Coalition Formation Game Approach for Task Allocation in Heterogeneous Multi-Robot Systems under Resource Constraints
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Evolving Physical Instinct for Morphology and Control Co-Adaption
    1 次引用 · 2023
  8. 8
    BTPG: A Platform and Benchmark for Behavior Tree Planning in Everyday Service Robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MLMinglong Li2 篇合著论文SYShaowu Yang2 篇合著论文YCYishuai Cai2 篇合著论文ZCZhongxuan Cai2 篇合著论文BPBinbin Pan1 篇合著论文ZJZheng Jia1 篇合著论文YXYi Xu1 篇合著论文MLMinglong Li1 篇合著论文SQShaoxing Qu1 篇合著论文JGJie Gao1 篇合著论文LZLiwang Zhang1 篇合著论文XCXiangping Chen1 篇合著论文GLGuorui Li1 篇合著论文EKErlong Kang1 篇合著论文OKOkyay Kaynak1 篇合著论文XCXinglin Chen1 篇合著论文HZHaofei Zhou1 篇合著论文XCXunuo Cao1 篇合著论文HQHong Qiao1 篇合著论文XCXinglin Chen1 篇合著论文
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