Jihong Zhu

Tsinghua University, Guangxi University

论文数

11

总引用数

89

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 89 次引用
Artificial intelligence11 · 89 次引用
Computer vision3 · 44 次引用
Robot4 · 41 次引用
Point cloud3 · 39 次引用
Artificial neural network4 · 35 次引用
Mathematics4 · 35 次引用
Machine learning4 · 32 次引用
Nonlinear system4 · 25 次引用
Control theory (sociology)4 · 25 次引用
Control (management)3 · 23 次引用
Engineering3 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
11
论文
89
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Art of Defense: Letting Networks Fool the Attacker
19 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: Tsinghua University, Guangxi University

代表论文

  1. 1
    The Art of Defense: Letting Networks Fool the Attacker
    19 次引用 · 2023
  2. 2
    FGSeg: Field-ground segmentation for agricultural robot based on LiDAR
    18 次引用 · 2023
  3. 3
    Appearance-based Robot Visual Servo via a Wavelet Neural Network
    18 次引用 · 2008
  4. 4
    Identification of robotic systems with hysteresis using Nonlinear AutoRegressive eXogenous input models
    10 次引用 · 2017
  5. 5
    Contour Moments Based Manipulation of Composite Rigid-Deformable Objects with Finite Time Model Estimation and Shape/Position Control
    8 次引用 · 2021
  6. 6
    Robust adaptive neural control of a class of nonlinear systems
    5 次引用 · 2007
  7. 7
    Learning Task-Parameterized Skills from Few Demonstrations
    3 次引用 · 2022
  8. 8
    Trajectory tracking of binocular vision system for picking robot based on fast non-singular terminal sliding mode control
    2 次引用 · 2024
  9. 9
    LESA-Net: Semantic segmentation of multi-type road point clouds in complex agroforestry environment
    2 次引用 · 2024
  10. 10
    A Dual-Arm Collaborative Framework for Dexterous Manipulation in Unstructured Environments with Contrastive Planning
    2 次引用 · 2022

主要合作者

YMYanmei Meng3 篇合著论文JZJinlai Zhang3 篇合著论文EFEksan Firkat2 篇合著论文DNDavid Navarro-Alarcón2 篇合著论文LHLuyin Hu1 篇合著论文MGMichael Gienger1 篇合著论文AAArzigul Ahat1 篇合著论文HLHui Liu1 篇合著论文YDYinpeng Dong1 篇合著论文SHShengzeng Huo1 篇合著论文DGDongbing Gu1 篇合著论文YDYijian Duan1 篇合著论文HZHaibo Zhang1 篇合著论文YWYaoguang Wu1 篇合著论文LMLiwen Meng1 篇合著论文AHAskar Hamdulla1 篇合著论文TMTayir Mijit1 篇合著论文XLXu Liu1 篇合著论文WZWanxin Zhang1 篇合著论文HWHejun Wei1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前