论文数
7
总引用数
219
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence7 · 219 次引用
Robot7 · 219 次引用
Computer science7 · 219 次引用
Physics4 · 206 次引用
Control theory (sociology)2 · 198 次引用
Kinematics3 · 197 次引用
Robot calibration2 · 192 次引用
Mathematics2 · 192 次引用
Forward kinematics2 · 192 次引用
Inverse kinematics2 · 192 次引用
Mobile robot2 · 192 次引用
Robot kinematics2 · 192 次引用
主要成就
4
H 指数
7
论文
219
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Kind of Accurate Calibration Method for Robotic Kinematic Parameters Based on the Extended Kalman and Particle Filter Algorithm
187 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, China Academy of Space Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5Hand-eye 3D pose estimation for a drawing robot4 次引用 · 2013
- 6
- 7
主要合作者
HLHui Li5 篇合著论文ZJZhihong Jiang5 篇合著论文QHQiang Huang4 篇合著论文MYMo Yang2 篇合著论文BZBainan Zhang2 篇合著论文ZTZixin Tang1 篇合著论文WZWeigang Zhou1 篇合著论文JXJingtao Xue1 篇合著论文TZTongtong Zhang1 篇合著论文XCXiaopeng Chen1 篇合著论文GMGan Ma1 篇合著论文RMRuqi Ma1 篇合著论文MSMalik Saad Sultan1 篇合著论文HYHong Yang1 篇合著论文BWBo Wei1 篇合著论文XGXiangyu Gao1 篇合著论文QDQue Dong1 篇合著论文WZWen Zhang1 篇合著论文ZSZhenzi Song1 篇合著论文
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