Vivek Shankar Varadharajan

Polytechnique Montréal

论文数

12

总引用数

118

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 111 次引用
Computer science11 · 111 次引用
Robot10 · 96 次引用
Distributed computing7 · 93 次引用
Human–computer interaction6 · 75 次引用
Scalability4 · 46 次引用
Software deployment4 · 46 次引用
Swarm behaviour5 · 40 次引用
Swarm robotics4 · 38 次引用
Software engineering3 · 36 次引用
Operating system3 · 33 次引用
Field (mathematics)2 · 28 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
118
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
ACHORD: Communication-Aware Multi-Robot Coordination With Intermittent Connectivity
37 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 106
🏛 所属机构: Polytechnique Montréal

代表论文

  1. 1
    ACHORD: Communication-Aware Multi-Robot Coordination With Intermittent Connectivity
    37 次引用 · 2022
  2. 2
    From Design to Deployment: Decentralized Coordination of Heterogeneous Robotic Teams
    15 次引用 · 2020
  3. 3
    ROS and Buzz: consensus-based behaviors for heterogeneous teams
    13 次引用 · 2017
  4. 4
    A Multi-Robot Exploration Planner for Space Applications
    10 次引用 · 2025
  5. 5
    SOUL: data sharing for robot swarms
    10 次引用 · 2019
  6. 6
    Collision-aware Task Assignment for Multi-Robot Systems
    8 次引用 · 2019
  7. 7
    Over-the-Air Updates for Robotic Swarms
    8 次引用 · 2018
  8. 8
    An Addendum to NeBula: Toward Extending Team CoSTAR’s Solution to Larger Scale Environments
    7 次引用 · 2024
  9. 9
    Multirobot Decentralized Collaborative SLAM in Planetary Analogue Environments: Dataset, Challenges, and Lessons Learned
    3 次引用 · 2025
  10. 10
    Failure-Tolerant Connectivity Maintenance for Robot Swarms
    3 次引用 · 2019

主要合作者

GBGiovanni Beltrame11 篇合著论文DSDavid St-Onge5 篇合著论文BABram Adams3 篇合著论文LCLillian Clark2 篇合著论文ÀSÀngel Santamaria‐Navarro2 篇合著论文SKSung-Kyun Kim2 篇合著论文GJGustavo J. Correa2 篇合著论文IŠIvan Švogor2 篇合著论文ABAmanda Bouman2 篇合著论文KOKyohei Otsu2 篇合著论文TTThomas Touma2 篇合著论文HMHovhannes Melikyan2 篇合著论文TVTiago Vaquero2 篇合著论文MSMaíra Saboia da Silva2 篇合著论文VTVivek Thangavelu2 篇合著论文TPTorkom Pailevanian2 篇合著论文JAJeffrey A. Edlund2 篇合著论文AAAvak Archanian2 篇合著论文DDDavid D. Fan1 篇合著论文SLSeung-Wook Lee1 篇合著论文
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