论文数
71
总引用数
1,527
H-Index
23
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science69 · 1,515 次引用
Artificial intelligence66 · 1,485 次引用
Robot62 · 1,460 次引用
Swarm behaviour30 · 788 次引用
Mobile robot21 · 702 次引用
Human–computer interaction26 · 603 次引用
Engineering29 · 592 次引用
Distributed computing29 · 567 次引用
Swarm robotics20 · 488 次引用
Simultaneous localization and mapping8 · 423 次引用
Computer vision12 · 381 次引用
Machine learning10 · 306 次引用
主要成就
23
H 指数
71
论文
1,527
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Swarm-SLAM: Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems
143 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2019 (12 论文)
🤝 主要合作者: 230
🏛 所属机构: Polytechnique Montréal, Korea Advanced Institute of Science and Technology, École de Technologie Supérieure, Worcester Polytechnic Institute, Stanford University, École Polytechnique
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6Accurate position tracking with a single UWB anchor65 次引用 · 2020
- 7
- 8Robust Area Coverage with Connectivity Maintenance48 次引用 · 2019
- 9
- 10
主要合作者
DSDavid St-Onge17 篇合著论文CPCarlo Pinciroli12 篇合著论文VSVivek Shankar Varadharajan11 篇合著论文MKMarcel Kaufmann10 篇合著论文PLPierre–Yves Lajoie8 篇合著论文YCYanjun Cao8 篇合著论文JPJacopo Panerati8 篇合著论文KOKyohei Otsu5 篇合著论文IŠIvan Švogor5 篇合著论文GJGustavo J. Correa5 篇合著论文TVTiago Vaquero5 篇合著论文BRBenjamin Ramtoula5 篇合著论文ABAmanda Bouman4 篇合著论文KSKarthik Soma4 篇合著论文TTThomas Touma4 篇合著论文GLGuannan Li4 篇合著论文MFMuhammad Fadhil Ginting4 篇合著论文JAJeffrey A. Edlund4 篇合著论文LSLorenzo Sabattini4 篇合著论文SKSung-Kyun Kim4 篇合著论文
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