Valentin Falkenhahn

University of Stuttgart

论文数

6

总引用数

497

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 497 次引用
Control theory (sociology)6 · 497 次引用
Artificial intelligence6 · 497 次引用
Control engineering5 · 433 次引用
Engineering5 · 433 次引用
Kinematics5 · 419 次引用
Robot5 · 353 次引用
Physics5 · 353 次引用
Actuator4 · 307 次引用
Mathematics4 · 275 次引用
Control (management)4 · 255 次引用
Constant curvature3 · 254 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
497
总引用数
83
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Modeling of Bellows-Actuated Continuum Robots Using the Euler–Lagrange Formalism
178 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Stuttgart

代表论文

  1. 1
    Dynamic Modeling of Bellows-Actuated Continuum Robots Using the Euler–Lagrange Formalism
    178 次引用 · 2015
  2. 2
    Dynamic Control of the Bionic Handling Assistant
    144 次引用 · 2016
  3. 3
    Model-based feedforward position control of constant curvature continuum robots using feedback linearization
    78 次引用 · 2015
  4. 4
    Dynamic modeling of constant curvature continuum robots using the Euler-Lagrange formalism
    64 次引用 · 2014
  5. 5
    Online TCP trajectory planning for redundant continuum manipulators using quadratic programming
    21 次引用 · 2016
  6. 6
    Configuration space impedance control for continuum manipulators
    12 次引用 · 2015

主要合作者

OSOliver Sawodny6 篇合著论文AHAlexander Hildebrandt6 篇合著论文RNRüdiger Neumann5 篇合著论文TMTobias Mahl2 篇合著论文FBFrancesco Braghin1 篇合著论文LTLorenzo Toscano1 篇合著论文FAFrank A. Bender1 篇合著论文
尚未生成